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为了研究重载物流系统的水平，减轻工作人员劳动强度，提高生产率，以载重80 t的重载移动机器人为研究对象，对重载移动机器人整机进行了轻......
本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模......
今天的轿车功能齐备，驾驶舒适，不过100多年前问世不久的汽车和今天的汽车区别是非常大的。那时的汽车以马车车厢作为设计蓝本，外观像......
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AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具，本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析，举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码......
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