激光导航相关论文
目前降压变电站、升压变电站等电力系统中的关键节点大部分采用人工巡检方式，随着自动化和人工智能技术高速发展，传统人工巡检方式将......
系统布置设计以设备布局与物料流转为主题,使设施得到优化布置,支持物料有序流转,在降低物流费用、缩短生产周期等方面有显著作用.......
赛普拉斯半导体宣布推出第二代激光导航产品系列,这是业界首款在单芯片上集成激光导航感应器与具有闪存的可编程微控制器产品。全......
背负式激光导航全向AGV移动平台是以Mecanum轮作为驱动轮并且采用激光引导作为导航方式的一种新型轮式移动平台,具有承载能力强、......
移动机器人AGV在各行各业中有着越来越广泛的应用,其运动、导航方式也非常多样化,而国内AGV控制器的运动、导航模式却都比较单一化......
三维地形匹配技术在低空无人飞行器导航中有广泛的应用，研究三维地形匹配技术对于提高无人飞行器的导航定位性能具有重要意义。激光......
自动导航小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种汇聚了光、电、机、计算机等多学科为一体,并且融入了科学技术领域内众多......
激光导航AGV是一种采用激光扫描器作为定位导航模块的自动导引车，是物流运输系统中的重要装备之一。就导航方式而言，激光导航AGV相对......
本文介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在高铁站的应用情况.该系装有360°可自由调节云台携带双目摄像机(可见光摄像机、红......
AGV是自动导航车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写.属于智能移动机器人的范畴.是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执......
2005年“新乡卓越制造奖”[Shingo Prize for Excellence in Manufacturing,以“丰田生产系统”的主要创建者新乡重夫(Shigeo Shin......
本文针对当前移动机器人应用需求设计了一种基于ROS机器人操作系统的全向舵轮移动机器人系统。系统硬件上采用两个全向舵轮并以对......
基于激光导航和无线遥控技术,研究了一种农用激光导航无线准直控制系统,用以对耕作、播种等农业生产过程中的工作行直线度及行距进......
随着科技的不断进步和电力体制改革的不断深化,实现智能移动机器人对电力仓库室内外物资及环境的自行巡检将成为一种可能。智能巡......
将激光导航技术与AGV叉车结合,应用于自动化立体库中。设计了自动化立体库模型和AGV叉车结构,通过激光靶点的设计,使AGV叉车定位更......
激光技术是近几年发展起来的一项高端技术,具有光线强、能量集中、传播方向性好等优点,在海洋科考船导航方面有较大的应用前景。文......
针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当......
为实现移动机器人在果园非结构化环境下的自动行走,对果园移动机器人在复杂环境中的导航控制进行了研究。利用激光扫描获取果树位......
设备利用激光导航自动行走,通过3D扫描技术连续、自动采集轨道车辆侧部、底部可视部件外观图像,利用自动识别技术及各种算法检测出......
工业机器人,制造业新兴的主导产物之一,目前已经广泛应用于汽车、金融、能源、航空航天、电力、医药等诸多领域,人口红利增加、劳......
日前,捷豹路虎发布了最新开发的虚拟汽车挡风玻璃和激光导航等世界领先的汽车技术。其中,虚拟汽车挡风玻璃技术看上去非常酷,它可......
预置地图的激光导航是目前变电站智能巡检机器人较为常用的一种导航方式,其优点在于维护成本低,但是容易受到异物的干扰。DBSCAN聚......
针对工业机器人的工作范围有限,提出了在移动小车平台上车载机械臂的方案,以适应机器人多工位上下料等作业环境,即增大机械臂的有......
<正>2020年,在全球经济下行和新冠疫情蔓延的情况下,中国物流机器人市场表现出较为强劲的发展势头,在技术与应用方面均实现明显突......
我国是果品生产大国,随着果树种植规模的不断扩大,对于可取代人力的智能化作业装备的需求也变得更加迫切。果园移动机器人是一种可......
CYONS21 00是Cypress半导体公司的第二代激光导航片上系统（SoC）产品系列的一员。CYONS2100采用了高速,高精度的OptiCheck ^TM技术,以......
介绍了用于企业生产现代物流设备AGV(Automatic Guided vehicle System)在发动机试验车间应用.该系统由自动输送车、自诊断系统、......
针对激光导航移动机器人,提出了一种新型的基于RoS的机器人控制系统设计方案:介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了软......
设计了一种差速转向小车,利用激光雷达和障碍物地图导航。为满足小车动力学、速度等限制和实时避障的要求,导航使用了动态窗口规划......
为了提高移动机器人运动控制精度,满足移动机器人精确运动的需要,研制了一种以EPOS运动控制器为核心、采用激光导航的移动机器人运......
2月26日,塔波尔2019年春季产品发布会在青岛召开,由塔波尔团队研发的视觉导航扫地机TS60和激光扫地机新品JX37正式亮相。塔波尔有......
在智能化仓储物流系统中,自动导引车AGV(Automatic guided vehicle)是体现智能物流的关键部分。虽然单AGV控制技术比较成熟,但在大......
自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)具备无人驾驶、自动导航、精准定位、安全避障等智能化功能,目前已逐步替代传统集卡,成......
随着科技的不断进步,像扫地机器人这样的产品如今早已走进千家万户,帮助我们从繁忙的家务中暂时逃离出来。并且如今的扫地机器人也......
AGV广泛应用于物流仓储、生产制造,是生产环节中柔性制造的重要体现。本文针对激光导航AGV,根据激光导航方式进行归纳并阐述其特点......
为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。......
随着移动机器人技术的不断发展,传统的导航技术如电磁导航由于原理的限制已无法满足现代工业生产环境中灵活性的需求。文中提出使......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
移动机器人定位问题是机器人导航和控制领域的一个关键性问题,直接影响位置精度。本文利用激光扫描匹配,基于Fourier变换的位移理......
果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节,属于劳动力密集型的工作,急需实现果实自动化采摘以提高劳动效率。因此,本文......
针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在......
针对无反射板激光导航机器人地图创建的直线特征提取,采用逐步分解的方法,将直线特征提取分为断点检测、线段分割、直线提取三个步......
介绍了无反射板激光导航搬运机器人的工作原理,并与其他主要类型智能搬运器人进行比较,分析了无反射板激光导航搬运机器人的应用特......
