载体姿态相关论文
本文讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.借助于增广变量法——即恰当地扩展系统的控制输入与输出,克服了漂......
用GPS测量航向、姿态是当今导航领域一个新的研究方向。在这方面,国外已有成功的实验结果,但在国内还只是刚刚起步。本文详细介绍......
GPS姿态测量技术是根据安装在载体上的多天线阵所确定的基线平面来推算出载体的航向及姿态，据此原理可以通过将载体姿态信息反......
本文在分析恒星敏感器测姿原理的基础上，研究了在超定条件下基于恒星观测矢量确定飞行器姿态的方法。
从理论上推导了基于二维......
本文简要阐述了利用多天线GPS进行姿态测量的基本原理,建立了可以实时确定载体姿态的测姿系统的数学模型,给出了其姿态的求解过程,......
该文首先导出自由漂浮空间机械臂系统动力学方程，讨论逆动力学问题并设计控制规律，还讨论了利用机械臂的相对运动高速载体姿态问题，文......
载体姿态可控的空间机器人系统关节角轨迹的自适应算法北京航空航天大学七研马保离，霍伟讨论载体姿态可控的空间机器人系统的逆运动......
该文介绍了利用差分GPS求解的基线向量，并用此基线向量来确定载体的姿态的算法。重点介绍了一种在此特定的应用背景下整周模糊度的......
本文讨论了空间机械臂非完整运动规划问题．将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题．在控制算法中用小波函数逼......
在海底是起伏不大的非均匀薄层的假设条件下,建立了底混响空间相关函数模型。当混噪比较高时,模型中空间相关函数相位等于基元间垂......
针对磁张量定位研究中,缺乏载体姿态变化对定位精度影响分析的问题,由磁张量定位公式出发,从理论上分析了载体姿态变化对磁张量定......
讨论空间机械臂逆动力学路径规划问题。对于给定负载运动始末位置情形，采用无扰曲线变轨法和Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ方法得到载体姿态扰动的优化路径。文中......
研究了基于GPS载波相位测量载体姿态的技术,采用了精度高速度快的平均场退火算法(MFANN).MEFANN是竞争性的Hopfield 神经网络和随......
由于空间机器人的非完整约束特性,当机器人关节完成闭合路径运动,机器人载体姿态会发生变化.本文采用神经网络控制器完成对机器人......
本文对神经网络控制理论在空间机器人动力学控制问题中的应用做了研究.建立了载体姿态受控不变、位置自由变化情况下双臂空间机器......
载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤，刘延柱（上海交通大学工程力学系，２０００３０）关键词空间机械臂，路径规划，Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极值原理空间机械臂工作期......
本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题.借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯......
所属单位北京航天计量测试技术研究所产品简介该六自由度摇摆台采用基于现场总线的分布式控制系统研制,与此前产品相比,其可靠性与......
该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的......
建立了空间机器人系统的简化动力学模型，论述了可以通过控制关节变量的办法来改变载体姿态和抓手路径，从而在实践中可用于研究卫星姿......
为了满足对卫星／惯性组合导航系统的性能验证需求，提出了一种卫星／惯性组合导航信号仿真器设计方案。在目前卫星信号仿真技术的基础上......
介绍了求解两个GPS接收机之间基线向量的快速解算方法，并由此引出利用两个接收机来求解载体全姿态的新方法。通过仿真结果表明：此法......
针对传统深水多波束测深系统海底回波信号仿真方法计算量大和不适用于存在载体姿态的问题,提出一种深水多波束测深系统海底回波信......
为了求解单轴旋转捷联惯导系统的尺寸参数,推导了参数辨识的公式,并设计了转位方案。首先,分析了单轴旋转捷联惯导系统(SINS)尺寸......
本文用凯里－克莱因参数的新矩阵表示刚体连续几个有限转动的合成，导出这种矩阵乘法可易性的一般规则，并用此法简便地证明了刚体有限转......
利用Spirent公司的GSS6560 GPS模拟器建立了仿真平台,将载体姿态和接收机天线方向图加入到仿真过程中,模拟了载体姿态变化和天线方......
分析了基于两个单自由度速率陀螺的双极化轴稳定原理,根据实际开发出的移动载体卫星跟踪平台运行情况证明,此原理是可行的。......
构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础......
