姿态测量相关论文
飞行员的选拔门槛高、培养周期长、培养成本高,因此全世界都存在熟练飞行员短缺的问题,而飞机自动驾驶机器人的出现可以缓解熟练飞......
针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题,文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在......
随着世界进入人工智能时代,无人驾驶汽车进入实用化阶段,诸多世界科技巨头投资无人驾驶领域,而高精度的导航技术是无人驾驶的关键......
针对航空航天、汽车船舶以及机器人应用等领域对姿态精准测量的需求,本文研究了一种基于视觉加权加速正交迭代(WAOI)的激光跟踪姿态角......
针对现代工业生产中大型装备的生产、制造和装配对于姿态精准测量提出的需求,提出了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法......
惯性-地磁组合测量单元因其具有体积小、费用低和功耗少等优点被广泛应用于医疗康复、体育运动、虚拟现实和医疗器械跟踪领域等。......
针对目前海上实时姿态测量缺少高精度方案的问题,研究了船载高精度天文/卫星/惯性(CNS/GNSS/INS)组合导航信息融合技术和算法,并结合......
在自由飞试验过程中,风洞中模型的舵面偏角、姿态角以及迎角和侧滑角都是风洞中表示模型姿态的重要指标。但是风洞中现存的对各个......
利用GNSS载波相位信号进行载体的姿态测量是姿态测量研究的新方向。本文以Galileo系统为例,对卫星多频数据观测条件下的载体姿态测......
我国电力资源主要分布在西北、华北地区,而耗电量较大的省份集中分布在华东、华中地区。为满足工业互联网、5G等新技术的用电量需......
准确的姿态测量是实现空间任务的基础,星敏感器以恒星为参照物实现对航天器三轴姿态的测量,且相比于其它姿态测量设备,其具有自主......
高超声速风洞试验中,模型的姿态信息是试验数据是否可靠的重要判断依据,其测量精度对试验结果有着重要影响.双目视觉测量系统能测......
针对大尺度空间姿态测量中因空间阻隔导致目标特征点遮挡的问题,提出了一种基于多传感器组合的姿态测量方法.通过数字水准仪与姿态......
基于双轴伺服的天文姿态测量设备一般采用双参考矢量法进行测姿,更新率高,简单可靠,但由于受大气扰动和蒙气差等因素影响,测姿精度......
针对高超声速风洞试验段内来流过强、总压总温过高导致的光学测量设备不易布局的问题,设计了一种适用于高超声速风洞的双目视觉测......
针对地空三分量电磁探测对接收信号高速、同步、大量存储、同时记录线圈姿态信息的需求,提出了带有高精度同步姿态测量的全波形地......
电石行业中,电极管理对于矿热炉电极测长装置的需求越来越强烈,但目前矿热炉电极糊高度与石墨电极长度实时测量仍是空白。矿热炉电......
姿态估计是无人机(UAV)稳定可控飞行的前提,因而姿态和航向参考系统(AHRS)被广泛地应用在四旋翼无人机飞行控制中。目前,四旋翼无人机......
光流传感器目前广泛用于无人机飞控系统中,可测量无人机相对于地面的位移和速度.光流测量值包含线运动和角运动信息,为更好地将这......
惯性姿态测量单元(IMU)中存在各种系统误差,需要进行校正以提高姿态解算精度,而校正矩阵是由本身包含各种系统误差的特殊位置测量......
近年来以Starlink为代表的低轨巨型星座的构建不仅创造了全新的卫星通信商用模式,而且也给传统的卫星导航定位应用带来了新的机遇......
为了获得弹道靶超高速自由飞模型的空间姿态变化,中国空气动力研究与发展中心发展了双目视觉定位技术与前光照相技术相结合的双目......
本文介绍了组合式航姿参考系统在尾旋测量中的应用,组合式航姿参考系统采用了MEMS技术和微电子技术,集成了MEMS陀螺、MEMS加速度计......
为了实现回转体目标姿态的测量,基于光电经纬仪的单站测量具有布站灵活,不受测站地理条件的限制,而且避免了图像的立体匹配,具有较高的......
结合直升机的姿态测量需求特点,本文系统分析了直升机构造和飞行原理对BDS姿态测量的影响,论述了直升机使用北斗系统进行姿态测量......
高精度海上测控任务对航天测量船的姿态测量系统提出了新的、更高的要求.捷联式惯性导航(SINS)设备代替平台式惯性导航设备在测量......
本文从SAR卫星的姿态运动学特性推导出姿态系统的状态方程,利用GPS宽波载波相位和姿态矩阵的特性建立SAR卫星姿态系统的观测方程,......
本文以AVR单片机ATMAGE64为控制核心,利用数传电台为通信手段,设计了海上浮标姿态和位置数据无线传输系统.该系统采用数字罗盘HMR ......
针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)转子偏转通道强耦合以及航天器姿态测量过程中受扰失稳问题,提出一种磁悬浮转子偏转解耦抗干扰控制方......
单矢量水听器目标方位估计易受到姿态变化的干扰,引起误差增大.为解决这个问题,本文研究了姿态测量系统在单矢量水听器方位估计中......
根据航天部门对部件进行高精度姿态测量的要求,介绍姿态测量中基于自准直原理的立方镜角度坐标系的建立过程,阐述经纬仪自准直和互......
本文介绍了GPS姿态测量的原理,建立了GPS姿态测量的数学模型.分析了GPS姿态测量的各项误差源及其改正和消除方法,并通过实验进行了......
全断面竖井掘进机是一种特殊形式的煤矿井筒掘进装备,是国家基础设施建设、资源开发等领域所急需的重大技术装备,代表着现代化矿井......
为了提高直接空对地定位系统的定位精度,设计一个基于GPS姿态测量及激光测距的直接空对地定位系统。设计的系统硬件部分主要包含GP......
由于测控成本和有效载荷的限制, 一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌......
提出了一种基于光电视觉技术, 运用VC 及Matlab等工具的机器人末端的姿态测量方法。通过机器人单目或双目立体视觉技术, 获得机器......
It is difficult to realize real-time measurement of exterior attitude by the traditional systems based on the area image......
非合作目标航天器的位姿测量一直是各类复杂航天任务中所需解决的关键难题之一。传统的姿态测量算法多采用欧拉角以及旋转矩阵的方......
针对长跨度大尺度零部件空间坐标的精确测量过程中,常因空间阻隔、遮挡、被测点凹陷等因素导致隐藏特征区难以甚至无法直接进行光......
针对惯性传感器对高速旋转体姿态测量时,测量结果误差大且存在漂移的问题,提出基于单轴磁传感器的高精度、高可靠性高速旋转弹姿态......
头盔瞄准镜等智能军事装备使用人体头部姿态信息作为机载武器站、光电云台等随动执行器的高精度控制输入,因缺少有效的人体头部运......
在分析国内外载波相位姿态进行姿态测量的基础上,研究了约束条件下LAMBDA算法模糊度求解的基本原理和求解过程,并成功利用基线长度......
在靶场飞行目标姿态参数光学测量中,对于诸如无人机等非轴对称回转体目标一般采用模型匹配法,而目标三维模型是采用该方法解算目......
飞行器起飞时的漂移量与姿态,对于分析控制系统的控制精度与飞行特征,尤其是异常情况下起飞状态与控制系统故障,具有特殊意义.然而......
本文引入了非阵列天线的概念,介绍非阵列天线的地面试验情况,初步分析了非阵列天线带来的误差影响,展望了非阵列天线的应用前景.......
本文在原有大卫星技术的基础上,探索了适合小卫星的姿态测量和控制途径,重点介绍了全磁法姿态测量和控制技术构想.......