单天线GPS接收机载体姿态测定分析

来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 5次 | 上传用户：MHSLOVE

【摘要】

：

该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角 ,亦称为新系姿态。文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON4 6输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案 ;利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息 ;根据前面 2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方

【作者】

：

蔡青春王惠南

【机构】

：

南京航空航天大学自动化学院

【出处】

：

南京理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2002年06期

【关键词】

：

GPS 载体姿态测定全球定位系统卡而曼滤波新系姿态单天线接收机飞机 global positioning system singleantenna

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