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为了满足对卫星／惯性组合导航系统的性能验证需求，提出了一种卫星／惯性组合导航信号仿真器设计方案。在目前卫星信号仿真技术的基础上，通过引入天线坐标系，融合惯性数据仿真模块并进行相应的时间同步处理，实现卫星信号对载体姿态的反映以及高精度同步卫星／惯性组合信号的仿真功能。与其他组合导航验证手段相比，该系统具有成本低和易实现等特点。