关节运动协调相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节运动协调相关论文

空间机构壁系统姿态、关节协调运动的鲁棒控制方案

本文讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.借助于增广变量法——即恰当地扩展系统的控制输入与输出,克服了漂......

会议

漂浮基空间机械臂增广变量法鲁棒控制载体姿态关节运动协调

空间机构壁系统姿态、关节协调运动的鲁棒控制方案

本文讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.借助于增广变量法——即恰当地扩展系统的控制输入与输出,克服了漂......

会议

漂浮基空间机械臂增广变量法鲁棒控制载体姿态关节运动协调

看过本文同时还关注