【摘 要】
：
本文简要阐述了利用多天线GPS进行姿态测量的基本原理,建立了可以实时确定载体姿态的测姿系统的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义,然后对利用位置、速度、
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
论文部分内容阅读
本文简要阐述了利用多天线GPS进行姿态测量的基本原理,建立了可以实时确定载体姿态的测姿系统的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义,然后对利用位置、速度、姿态作为观测量的多天线GPS/SINS组合导航系统进行设计和仿真;通过数字仿真表明:相对于利用位置和速度作为观测量的浅组合导航系统,该组合方式可以较大程度地提高系统的导航精度.
其他文献
介绍了应用PC/104嵌入式计算机完成某型惯导模拟器的总体方案,给出了模拟系统的硬件电路框图和软件主程序流程,重点对惯导模拟器的软件结构进行了说明:产品研制结果显示该模
自从走出办公大楼,林兴合就感觉背后有人跟着他.昨天上午才首次交锋,他们这么快就想动手?此时已经是晚上十点多了,路上的车辆行人十分稀少了.rn最近,林兴合正负责调查本市的
一早,王校长急匆匆地把正在上早自习的朱玉红叫到了办公室,劈头就问:“刚调来的副县长郝春生明天要来看你,听说18年前你教过他,有没有这个事?”rn王校长的话让朱玉红张嘴愣着
航空重力测量是以飞机为载体测定近地空间重力场的方法.由于测量速度快、范围广、成本低,且几乎可到达任何地区,因此可快速精确测量大面积的地面重力场.自90年代以来,美国、
老叶坐在一家三下锅店里,心里已有些冒火:“当官老爷,架子硬是大!没把老子当人!”老叶脸色极难看.也难怪老叶生气,从早上八点约起,到下午六点,老叶为请周局吃餐三下锅,一天心
提出了炼铁发电联产流程—整体高炉联合循环(IBFCC).为此还总结了高炉的造气特点和整体煤气化联合循环(IGCC)开发历程.通过建立以物料和能量平衡为基础的数学模型,模拟研究了
刘一川自读大学时起,他的放松方式便是在网络上下象棋,二十多年来,级别由“草民”升至“大将军”,今年任副市长后,这爱好几乎放弃了.一个周末,难得清闲的他在网上摆开阵势,遇
研究了激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态解算的影响.分析表明,同等抖动噪声条件下,三轴激光陀螺共一个抖动轴时,由抖动产生的动态误差最小;其次是三个单陀螺构成惯性
那山叫观必上的时候,一直默默无闻,少有人去,完全可以用荒无人烟来形容.后来,有人灵机一动,把观必上改成了官必上.rn这一改,官必上就成了传说.rn有两个人是这样传说官必上的
暴雨成灾.华哥去地里察看灾情.槽坪那块绿绿苞林,全向一个方向倒伏,如机枪扫射下的一片敌人.敌人倒下应该,苞林倒下可惜.那可是半年来的心血呀!华哥心疼也无法.rn那年雨季,窟