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建立了空间机器人系统的简化动力学模型，论述了可以通过控制关节变量的办法来改变载体姿态和抓手路径，从而在实践中可用于研究卫星姿态的调整、空间机器人着地姿态控制和太空机械臂的路径规划等，算例验证了这种简化模型的有效性.
空间机器人系统的简化动力学模型与应用研究
【摘 要】
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建立了空间机器人系统的简化动力学模型，论述了可以通过控制关节变量的办法来改变载体姿态和抓手路径，从而在实践中可用于研究卫星姿态的调整、空间机器人着地姿态控制和太空机
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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华中科技大学学报
【发表日期】
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2001年3期
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