自主控制相关论文
随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,......
针对空间站工程复杂交会对接任务，梳理支持复杂交会对接任务的星间链路需求，提出一种基于物理层、链路层和应用层的分层架构式的星间......
针对传统城市河道水质监测手段存在的不足，设计基于自主控制技术的水质监测无人船，开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监......
无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器.在现代空战中,无人机占据了越来越重要的地位.然而目前关于无人机的空战算......
由于电力客户规模的不断加大，现有系统无法自主控制短信推送过程的流量与拥塞情况，致使系统的吞吐量低。为了提升系统吞吐量，设计了基......
美国国防预先研究计划局（DARPA）为增强现有无人系统（无人机、导弹等）能力,使其更好适应拒止环境作战,发展了"拒止环境中的协同作战"（C......
本文设计了无人机自主智能控制系统,并以无人机自主智能控制系统的智能定位精确度与自主飞行性能验证为例,进行了系统实验分析。结......
步入新世纪以来,人们的生活水平在飞速提高。与此同时,人群中患有高血压,高血脂的现象越来越普遍,心脑血管疾病的患者也在日益增长......
中国现行个人信息保护立法将同意视为个人信息处理的唯一合法性事由,《爪人信息保护法(草案)》 (二审稿)虽有所突破,但总体未逾同......
引入以无人系统自主控制为核心的计算智能课程内涵,分析面向国防需求的研究生人才培养学情,介绍面向控制、应用导向、科教融合、课......
微、小型无人机是一个无人机的分支,研制过程中需要解决自主控制性能,微小型高集成度驾驶仪,小功率无线链路,驾驶仪与任务载荷的协......
钢坯定重切割是提高轧材成品率、降低能耗的关键.分析了钢坯图像尺寸精度及钢坯拉速对钢坯定重的影响,构建了钢坯定重切割行为控制......
文章介绍了网络空间安全发展态势，阐述了我国网络空间安全面临的问题以及国际网络空间安全发展现状，并就网络认证技术研究现状从网络......
随着指挥控制网络化体系由中心集中式决策控制向边缘分布式决策控制发展,在未来空战场中,以深度强化学习技术为代表的智能决策控制......
摘 要：随着低空空域改革的推进， 无人机离开隔离空域， 进入低空融合空域执行多样化任务已成为发展趋势， 而低空动态复杂融合空域给无人......
近期,新加坡海事和港务局海洋创新实验室的海岸指挥中心进行了自主拖船第一阶段测试,“Maju 510”轮成为南亚首艘在远程操纵杆控制......
家居智能照明系统以8086微处理器为运算核心,以搭建的微型计算机系统为基础。该系统采用8086系统进行自主控制,并可以通过RS 232串......
无人机集群作战被公认为是未来智能化战争的典型作战样式,采用建模与仿真技术推动无人机集群作战概念的创新和发展是一种具有探索......
多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点,在军事和民用领域应用前景广泛,已成为国内外众多学者关注的热点......
近几年来,无人机自主控制技术获得了迅速的发展,在复杂作战环境下的无人机自主运行将在几年后成为现实.本文从无人机平台自主控制......
本文从典型作战任务对作战飞机平台控制功能需求分析出发,探讨了无人作战飞机平台自主控制系统智能行为能力的需求和递阶控制结构......
针对无人飞艇的典型布局，分析了总体布局对飞艇配平控制量的影响。文中的分析表明合理地安排质心位置、推进系统安装位置和尾翼的位......
简要地介绍了什么是计算智能以及它与人工智能的关系,探讨了它在未来无人机的自主控制与导航、航空发动机的优化设计与控制、发动......
本文定义了先进无人机（AUAV）的基本范围，归纳了无人机控制的一般特点。以无人作战飞机（UCAV）为例，分析了AUAV 自主控制的基本需求，提出了......
简要介绍了无人驾驶直升机的系统组成及应用,分析了国内外无人驾驶直升机研究现状和发展趋势,提出了2010年前我国无人驾驶直升机的......
当传统的中式育儿邂逅开放的欧式育儿,对于中国的年轻妈咪来说,这可是莫大的福音。欧式育儿经当然不完全适合中国宝宝,但是一些欧......
在亚洲,如果一个机构中有100人工作,很可能就有10有患有糖尿病,另有25人有罹患此病的危险。糖尿病是一种血糖水平超过肌体自主控......
题图：全新BMW 7系点亮乌镇夜景。 本月16-18日，世界的目光投向了在中国乌镇召开的第二届世界互联网大会，最具时代光芒的创新智慧在......
整体性是系统方法的出发点和首要特征。语文教学中的阅读与写作;阅读教学中的精读、略读与参读;听说读写等都是一个系统整体。听......
为了研究高原心率自主控制的变化和这样一种假说：高原低织会诱发定赔心率振颤，就像在心衰和睡眠呼吸暂停综合征时一样．11例24～64岁的健......
近些年,随着医药与化学研究的深入,发光检测技术的完善及科学技术的迅猛发展,衍生出通过微处理机自主控制、全自动化反应系统的化......
美国学者最近提出,由于子宫帽可以为女性自主控制,并能保护易受感染的宫颈和上生殖道,因此将子宫帽和杀菌剂联用可能会成为一种有......
振幅在控制振动钻削过程中起着重要的作用 ,在对振动加工的凸轮 -刀具 -工件系统进行分析时 ,充分考虑到系统的弹性因素 ,建立了一......
用抢钴振动钻孔时,只要恰当地选择振动参数及其与切削用量的匹配关系,在适用范围内不论加工何种材料,采用什么样的刀具角度,都能根......
你对奥迪的驾驶选项系统了解吗?不了解的话可以看看本期的奥迪Q5深度测试,而我们在这里要说的并不是这套被官方绑定在高端车型的装......
1简介如果一台助听器在复杂的聆听环境中也能有理想的表现,那么助听器用户的满意度会明显提高。77%的有经验用户希望助听器上具备......
遗尿又称遗溺、尿床,是小儿睡中小便自遗,醒后方觉的一种疾病,婴幼儿时期遗尿及学龄儿童偶然发生的遗尿,都不属病态。3岁以上的幼......
作为航天领域发展的重点,空间飞行器自主控制的研究不断取得新进展,且在人工智能技术飞速发展下,也为其技术革新带来新的机遇.本文......
目的：目前关于不同组间间歇时间的抗阻训练对力量及肌肉肥大的研究不多，且研究结论不一致，自主控制组间间歇时间对力量及肌肉肥大......
现代职业教育治理的"现代性"既是职业教育治理研究必须追问的理论问题，也是影响职业教育改革成效的关键所在。现代职业教育治理......
提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维......
