自主决策相关论文
无人机集群协同作战的自主化、智能化是未来军事指挥控制技术发展的重要趋势,为满足日趋重视的集群应用需求,提出了面向协同作战任......
基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟，探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化，以及自身的当前状态来自......
为了提高无人机编队的智能性，使之能够在有障碍物的复杂环境中自主决策，该文提出了基于深度强化学习的多无人机自主决策算法。考虑到......
针对复杂场景下陆战装备进行对抗缺乏自主决策控制这一问题,参考包以德循环准则,设计了多状态下智能体对抗单机决策模型和协同决策......
"人工智能+在线司法确认"模式是推动人工智能与ODR深度结合实现纠纷解决新模式值得关注的重要领域。在该模式中,人工智能机器可......
目的 探讨癌症患者参与能力对其感知医患共同决策水平的作用，以期为促进患者参与治疗决策提供参考。方法 选取广州市4所三甲医院住......
随着人类对海洋与陆地衔接的浅水及滩涂等两栖环境的探索和开发,各行业对两栖开发设备的需求不断增长。水陆两栖机器人因能适应陆......
由于传统的无人机由人工进行操控，无人机群在强电磁干扰和复杂多变的战场环境中表现较为呆板。在这项研究中，开发了一种灵活智能的无......
飞行器空战智能决策是当今世界各军事强国的研究热点。为解决近距空战博弈中无人机的机动决策问题，提出一种基于深度强化学习方法的......
为无人机设计一个合理的公共航路,能够保证有效监管无人机群体飞行、合理设置空港和物流转运点、保障低空空域安全和无人机自身飞......
针对UUV自主决策中利用的信息关联性较低以及决策模型缺乏自主学习能力的问题,提出了基于知识图谱的UUV自主决策方法,构建了以自主......
针对煤矿井下自动化综采技术落后、综采效率低、安全性差的情况,开发了一种新的煤矿井下自动化综采控制系统,该系统以“感知、决策......
传统比例导引律缺少时间和视场角的限制,在面对现代空战目标机动快的情况下,拦截效果也不理想.针对该问题,提出了基于深度强化学习......
自动驾驶通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合,实现道路交通部分或完全自动化运行,是对传统运输模式和出行方式的一次深刻......
在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援......
目前水电行业数字化和智能化研究成果主要侧重于一线智能协同方面.本文在水电站项目层级数字化、智能化建设的技术、数据和系统建......
随着电网建设规模的扩大和数字经济的推动,电网数字化和智能化越来越成为电力行业发展的迫切需求.数字孪生技术基于数字化标识、自......
自主决策包含情感自主决策、行为自主决策和认知自主决策三个成分。青少年阶段属于个体要求自主决策权的关键时期,有效给予个体适......
面向红蓝双方非完备信息条件下的无人机集群自主作战场景,参考即时战略游戏星际争霸人工智能技术思想,提出一种基于人工智能与军事......
随着人工智能、自主性等新兴技术逐渐成熟,“马赛克战”、多域作战等新型作战概念不断发展,指挥与控制(Command and Control,C2)领......
为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并兼顾车辆安全性和行车效率,解决已有算法泛化性和舒适性差的问题,基于深度确定性策......
无人系统以其“零伤亡”的优势和高度智能化的特点越来越受到人们的关注,而自主导航作为无人系统的一个重要研究领域也逐渐成为研......
学位
近日,湖北武汉市长办公会原则通过《市人民政府关于贯彻国务院投资体制改革决定的实施意见》,我市就投资体制做出重大改革:企业不......
据悉,铁路今年的改革,将主要在贯彻《条例》、转换企业经营机制,进行公司制改造试点,转变政府职能,加快走向市场,推进合资建路,扩......
民主集中制是我们党的根本组织原则,是党的生命,是党的先进性的内在要求和重要体现。在新形势下,企业党委如何才能科学有效地贯彻......
随着旅游业的蓬勃发展,城市旅游形象逐渐成为旅游者选择旅游目的地重点考虑的因素,旅游者自主决策意识的增强也让他们越来越依赖旅......
阎卡林在1992年12月8日的《经济日报》上撰文认为,社会主义市场经济给国营大中型企业带来的既是挑战,也有机遇。首先,按照社会主......
作为航天领域发展的重点,空间飞行器自主控制的研究不断取得新进展,且在人工智能技术飞速发展下,也为其技术革新带来新的机遇.本文......
随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点.无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是......
新兴的无线多跳网络可以为各种业务，包括时延敏感的业务，提供低成本、灵活的基础架构，然而这类无线的基础架构经常是不可靠的，提供的资......
自主计算是近年兴起来的一个热门领域,其研究目标是解决日益增加的计算系统复杂度问题,主要特征包括:自配置、自优化、自修复和自......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,简称WSNs)是一种由大量廉价的微型传感器节点通过自组织形式组成的智能网络系统,在军事......
相对于未成年人监护制度的制定,成年监护制度涵盖更为宽泛的主体和更为多样的分类情形,同时由于成年监护涉及更多的利益和财产纠纷......
立足打赢未来智能化战争的作战需求,提高目标探测识别、运动参数估计的实时性和准确性,解决自主拦截决策建模难度大、决策结果稳定......
随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需......
随着无人机技术的发展以及应用的普及,单无人机面对复杂多变的环境,自主完成任务的困难性变得明显,多无人机飞行编队组网的研究越......
无人艇作为水面自主航行的海洋机器人,其技术特点与发展潜力与水面靶标的海上试验需求高度吻合,在水面机动靶、武器末弹道观测、电......
机器人的信息处理与决策方法是多机器人对抗环境中的关键核心问题。然而,现阶段对环境信息感知、机器人状态估计与决策等问题仍有......
针对巡飞弹武器平台,如何提高态势感知的精准性和实时性以及作战任务自主决策的准确性,已成为当前的一个研究热点。结合以深度学习......
4月12日,在北京第十七届国际机床展开幕当天,华中数控“华中9型智能数控系统”产品正式发布,集成A1芯片,融合AI算法,实现数控系统......
