无人机(UAV)相关论文
随着无人机(UAV)激光雷达(LiDAR)技术的快速发展,其作业方式灵活,效率高、人工少等优点在铁路勘察中具有良好应用前景,横断面中高......
为提高应用于无人机的增程式电推进系统能量利用效率,采用基于双层模糊控制的能量管理策略并使用遗传算法对控制参数进行优化,依据......
无人机遥感影像技术具有较高的时效性和便利性等特征,在水利监测领域的应用表现出了较强的应急性,具有显著优势,不仅能保证水利监......
道路交通领域的不断发展需要足够清晰和大量的路面图像作支持.以往在路面图像获取和拼接过程中,由于相似图片数量较大,配准正确率......
目前,输电线路及高压电力塔上的异物清除主要依靠人工方式进行,高空作业危险系数高,且易受到高温、霜冻等天气影响导致无法作业.本......
无人机是近些年来应用较为广泛的工具,它摆脱了传统地面拍摄和借助直升机进行高空拍摄的束缚.随着无人机的普及,航拍摄影变得越来......
针对传统无人机检测方法缺乏智能性和泛化性的问题,提出了一种基于权重不可知神经网络(Weight Agnostic Neural Network,WANN)的无......
针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法......
高光谱成像技术因其波段数量多和光谱分辨率高等优势已被广泛应用于遥感领域.本文以无人机搭载Ga-iaSky-mini2推扫式机载高光谱成......
高压输电线路跨度较大,并且沿线地理条件复杂,给设计工作增加了难度.无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在工程测绘、电力巡检等......
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)以其“小、快、灵活”的优势逐渐应用于城市物流配送当中.首先论述了无人机配送模式,分为机......
为保证有侧风情况下旋翼无人机(UAV)的悬停精准控制和安全性,采用风洞试验和数值模拟仿真的方法,研究不同侧风风速下的无人机旋翼......
为了量化评估无人机城市运行区域风险,分析无人机城市运行的第三方风险源及其作用机制,基于隐私图像的栅格,构建综合考虑噪声、坠......
风力电场日常巡检工作越来越重要。采用传统的人工巡检模式,已经难以满足要求。基于激光点云的风机叶片无人机自主巡检策略,可以为......
针对无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)影像三维重建中匹配像对提取适应性差、效率低、需准确的先验知识等问题,提出一种基于......
随着现代科技的不断进步,各行各业都得到了进一步的优化,部分风险性高或最为困难的工作渐渐被现代科技所代替,呈现出了良好的作用......
针对燃料电池无人机(UAV)动力系统飞行测试困难的问题,为了提升动力系统设计与开发水平,以燃料电池、锂电池、DC/DC 功率转换器、......
为提高航测数据自动成图效果,提出基于地理信息系统软件(Map Geographic Information System,MapGIS)的无人机航测数据自动成图方......
随着室内导航定位技术的兴起,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术在室内环境中的应用得到前所未有的发展,对无人机航迹规划......
为了提高某型无人机(UAV)的航时,螺旋桨应该具有高的巡航效率、足够的爬升拉力。利用高效率螺旋桨设计方法设计了某型无人机的两叶......
为了提高无人机(UAV)在城市环境中运行的安全性,且能生成多条备选路径,提出一种离散型城市环境下基于无人机飞行安全的多路径规划......
针对无人机(UAV)通信网络中频谱资源紧缺的问题,构建基于认知无线电的多无人机通信网络,通过多机协作频谱感知有效探索授权频谱。......
近年来,无人机被广泛地应用于灾后救援,执行救援任务。在不确定环境中,无人机规划高效合理的救援路径十分重要,不仅有助于减少飞行......
随着我国船舶排放控制区(SECA)建设从沿海向内河的推进,基于无人机和嗅探法的船舶燃油硫含量检测问题成为行业研究热点.基于移动目......
近年来无人机(UAV)已经成为新型作战力量。为解决军航UAV与民航航班之间的飞行冲突,确保飞行安全,对经典EVENT模型进行改进,提出适......
基于A*算法和改进模拟退火算法提出了一种新型的无人机航迹规划方法,解决了多无人机在复杂约束条件下完成多目标任务的问题。首先,......
为提高无人机(UAV)安全风险评估的精确性和置信度,在坠地安全风险评估过程中,考虑航迹误差导致的事故瞬间UAV位置和高度的不确定性......
无人机(UAV)逐步运用于火场搜救,但同时会因为火场高温而受损,为提高UAV在火场救援中的工作效率,设计一种UAV动态测试平台,开展UAV......
冰川作为冰冻圈核心要素之一,是气候变化的天然指示器.通过监测冰川变化,可以了解局地或全球气候波动,无人机飞行测量技术是当代冰......
无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV......
近年来,随着自主控制技术与任务载荷的快速发展,越来越多的无人机(UAV)具备了良好的任务自主能力.在执行任务过程中,降落阶段的安......
针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的......
随着无人机影像处理技术的不断发展,地理信息成果逐渐呈现出多元性。为快速了解大范围区域概况,实现整体规划部署,往往需要快速生......
主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题。首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究......
研究石墨的比表面积、粒径,以及压实密度、化成工艺等因素对无人机用C/LiCoO_(2)锂离子电池性能的影响。采用小粒径G2石墨为负极材......
针对无人机室内无GPS的导航定位问题,结合ORB特征与LK金字塔光流,提出了一种改进的ORB特征光流算法。采用ORB算法提取每帧图像的特......
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速......
Turbo码的优异性能依赖于两个条件来获得:使用长的交织器和进行多次迭代译码。而在某些通信系统中。由于实时性的要求,无法使用很长......
针对无人机(UAV)在复杂战场环境下的生存问题,提出了一种基于云模型的人工蜂群算法的航迹规划。在算法中引入一维正态云模型,利用云模......
针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。......
针对传统无人机影像相对定向方法迭代不收敛和自动化程度较低的问题,本文提出了一种自动化程度更高且能有效收敛的方法。首先使用S......
针对城市景观测绘涉及元素较多,测绘元素之间相互影响较大,测绘工作限制条件较多等因素,本文提出了城市景观分离测绘技术,旨在通过......
提出了一种操纵小型飞行器(MAV)在无障碍环境下从给定的初始位置以给定的航向到达指定目的地路径点的导引策略。该策略能很好地完......
针对小型固定翼无人机在空中发生推进系统故障的紧急情况,研究基于能量管理的无动力着陆引导策略.在质点动力学分析的基础上,结合......
针对多个无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行基于视觉的目标跟踪的最佳协调问题,提高不可预知的地面目标的最佳结合点的视觉......