悬浮控制相关论文
中低速常导磁浮列车以无机械接触的电磁吸力为车辆提供支承和导向,采用主动反馈控制使得磁浮列车与轨道之间维持8 mm左右的悬浮间......
中低速磁浮交通具有曲线通过能力强、乘坐舒适等优点,近年来在日本、韩国和中国得到发展和应用,工程应用中也暴露出了在某些条件下......
为了评估中低速磁浮列车在U型梁上的走行性能,建立了考虑比例-积分-微分(PID)反馈控制的磁浮列车动力学模型,以及轨排和梁高1.7m、......
为了有效提高磁浮列车悬浮系统在负载扰动和轨道不平顺扰动下的动态特性,提出了一种基于Lyapunov稳定性分析的径向基神经网络逼近......
悬浮控制技术是磁浮列车的关键技术。采用电流反馈的悬浮控制方法能够解决悬浮控制问题,但参数稳定范围较小、闭环系统频带较宽。......
磁浮铁路系统的商业成功运营预示着其广阔的市场前景。高速磁浮列车的超高速运行对其安全性能和运行控制系统提出了极高的要求。当......
永磁式磁轴承利用了永磁铁产生的磁场力来承载转子，一般由永磁轴承和电磁轴承组成，具有转速高、寿命长、无需润滑、功耗低等特点。针......
磁浮列车相对于轮轨式列车具有很大的优势,是未来轨道交通系统重点研究的方向。而对磁浮列车悬浮系统进行精确稳定悬浮控制是磁悬......
磁浮列车通过电磁力实现悬浮,避免了传统轨道交通的轮轨接触,其具有平稳、噪声低和转弯半径小等独特优势,中低速磁浮列车在城市轨......
本文分析了悬浮电磁铁在运动过程中轨道扰动对悬浮控制的影响,详细阐述了双位置反馈思想,从原理上指出用该思想可以解决轨道的高频......
磁轴承(Magnetic Bearing)是一种新型高性能轴承,它通过磁力将转子悬浮起来,运转时定子与转子之间无接触、无摩擦,相对于传统的轴......
本文主要以动力学和现代控制理论为基础，首次较为完整地研究高速磁浮列车悬浮系统的最优控制方法。首先，建立了单自由度磁悬浮垂向振......
直线电磁驱动技术是一种采用无接触的电磁悬浮、导向的驱动系统,应用在结构振动方面,用于抵抗地震作用。陀螺仪又具有定轴性和进动......
微电子加工等超精密制造领域正朝着极小型、极精密型方向发展,要求一种超洁净的高速精密定位平台。磁浮平台综合运用了电磁悬浮技......
磁悬浮永磁平面电机(Magnetically Levitated Premanent Magnet Planar Motor,MLPMPM)是一种新型平面运动机构,动子悬浮于定子表面......
近几年来无轴承技术发展迅速,对无轴承电机的研究成为国内外的一个热点,无轴承电机是集驱动和自悬浮为一体的新型电机。其中无轴承......
无轴承开关磁阻电机(SRM)集磁轴承和SRM于一体，是一种新型、高性能电机，不仅摆脱了机械轴承对SRM转速的限制，也有望降低电机运行过程......
直线电机轨道交通系统作为一种新型的城市轨道交通系统在世界范围内正越来越广泛地得到应用,目前直线电机轨道交通系统已经在世界......
无轴承电机集驱动与自悬浮功能于一体,在机电贮能和航空航天等领域有广阔的应用前景。本文以无轴承异步电机为研究对象,推导了无轴......
近几年来无轴承技术发展迅速,对无轴承电机的研究成为国内外的一个热点,无轴承电机是集驱动和自悬浮为一体的新型电机。其中无轴承......
悬浮控制是磁悬浮列车的核心和关键技术。磁浮列车上沿车分布着数十个装有电磁铁的悬浮单元,每个悬浮单元由各自的悬浮控制器独立......
磁悬浮技术凭借着其无接触、无摩擦、使用寿命长等优势，广泛应用于交通、冶金、航天、医学、材料等各个工程领域的研究。磁悬浮技术......
随着我国经济的快速发展和城镇化进程的不断推进,城市内可利用空间日趋稀缺,城市人口的急速增长也给现有的轨道交通系统增添了巨大......
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制......
为解决磁浮系统中的耦合振动问题,利用递推最小二乘法,讨论了自适应陷波滤波器的设计方法.该设计方法比常规FFT方法工作量小,对频......
为了实现磁浮列车稳定悬浮控制,提出采用跟踪微分器结合联合滤波的悬浮间隙处理方法,以消除悬浮传感器过轨道接缝时的信号畸变,改......
电磁铁的悬浮控制技术是磁浮列车最关键的核心技术之一。但是悬浮系统受到本质非线性和开环不稳定的影响,其控制器的设计一直存在......
无轴承电机集磁性悬浮与转矩驱动于一体,具有无摩擦、无磨损、无损耗、免维修、寿命长等独特优点,从根本上改变了传统的支承与传动......
介绍了磁悬浮控制系统的设计原理，选用由TMS320C2812和TMS320LF2407数字信号处理器构成的双DSP系统设计了磁悬浮控制器。该控制器可......
The self-excited vibration problems of maglev vehicle-bridge interaction system were addressed, which greatly degrades t......
针对永磁型无轴承电机设计中转矩绕组和悬浮绕组设计的特殊性,提出了一种永磁体厚度优化设计新方法.该方法基于永磁型无轴承电机运......
悬浮电磁铁是悬浮控制系统中的执行元件,用于提供完成悬浮所需要的电磁力,其电磁特性直接影响着磁浮列车的性能。针对中低速磁浮列......
无轴承电机传统径向两自由度独立控制无法保证任意方向均可输出最大合成悬浮力。为解决传统控制策略的不足,提出最大合成悬浮力限......
随着磁浮列车技术的商业化应用,磁浮列车系统故障诊断越来越受到重视。以中低速磁浮列车为背景,在建立磁浮列车悬浮系统故障模型的......
给出了一种基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,可同时测量两轴角速度和三轴线加速度;采用力平衡原理和力矩平衡原理测量壳体输入的......
This work addresses the saturation influence of control voltage on the occurring of self-excited vibration of maglev veh......
为了实现悬浮系统的冗余,高速磁浮列车中采用搭接结构作为悬浮系统的基本结构形式,由于一个悬浮搭接结构由2个悬浮电磁铁共同支撑,......
针对传统无轴承异步电机径向悬浮力控制受转矩绕组磁场定向准确性影响、系统控制延迟导致相位裕度降低等问题，提出一种基于径向力反......
提出一种对磁悬浮轴承进行转子位移同步悬浮控制的策略,建立了位移同步悬浮控制系统的控制模型,基于状态重构机理实现转子位移同步......
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干......
在大中型风电机组中,水平轴风力发电机占据主导地位,偏航系统是其重要组成部分。传统偏航系统基于齿轮驱动技术,存在结构复杂、故......
为了改善磁轴承的控制性能,提高磁轴承的稳定性和抗干扰能力,提出了运用H∞控制方法对一种新型永磁偏置径向轴向磁轴承的悬浮进行......
自从磁浮列车的概念诞生起,研究者们一直采用微分方程描述方法对系统进行研究.但是由于系统是多点耦合,并且严重非线性,这种传统的......
本文对电磁铁单点悬浮控制模型和整个转向架四点悬浮控制模型分别进行了仿真和优化,结果表明其阶跃响应存在明显差异,基于单点控制......
