悬浮控制相关论文
中低速常导磁浮列车以无机械接触的电磁吸力为车辆提供支承和导向,采用主动反馈控制使得磁浮列车与轨道之间维持8 mm左右的悬浮间......
中低速磁浮交通具有曲线通过能力强、乘坐舒适等优点,近年来在日本、韩国和中国得到发展和应用,工程应用中也暴露出了在某些条件下......
为了评估中低速磁浮列车在U型梁上的走行性能,建立了考虑比例-积分-微分(PID)反馈控制的磁浮列车动力学模型,以及轨排和梁高1.7m、......
为了实现环形偶极磁体的稳定性悬浮,基于环形永磁悬浮装置的设计,利用Simulink进行控制系统的建立和仿真.通过Routh-Hurwitz稳定判......
为了有效提高磁浮列车悬浮系统在负载扰动和轨道不平顺扰动下的动态特性,提出了一种基于Lyapunov稳定性分析的径向基神经网络逼近......
磁浮列车对轨道平顺性要求较高,为了提高列车运行的安全性和舒适性,文章分析中低速磁浮轨道变形对磁浮列车悬浮控制系统的影响,以......
分析了KDC-Ⅲ型吸力型单转向架磁悬浮列车系统的绝对参考模型,从增强悬浮稳定性的目的出发,提出了运用鲁棒控制方法实现悬浮控制的......
随着原油价格不断飙升,环境污染问题日益严重,政府和运输部门急需寻找一种方法来应对这些问题。磁悬浮技术就是一个很好的解决方......
悬浮控制技术是磁浮列车的关键技术。采用电流反馈的悬浮控制方法能够解决悬浮控制问题,但参数稳定范围较小、闭环系统频带较宽。......
永磁式磁轴承利用了永磁铁产生的磁场力来承载转子，一般由永磁轴承和电磁轴承组成，具有转速高、寿命长、无需润滑、功耗低等特点。针......
针对磁浮列车悬浮系统具有较强的非线性特性和传统的PID控制律控制效果不理想的问题,提出了基于多维泰勒网(MTN)优化控制的悬浮系......
磁浮列车相对于轮轨式列车具有很大的优势,是未来轨道交通系统重点研究的方向。而对磁浮列车悬浮系统进行精确稳定悬浮控制是磁悬......
中低速磁浮交通具有噪声低、绿色环保、选线灵活、建设维护成本低等特点,其利用车载电磁铁与轨道之间的电磁吸力产生悬浮,通过主动......
磁浮列车通过电磁力实现悬浮,避免了传统轨道交通的轮轨接触,其具有平稳、噪声低和转弯半径小等独特优势,中低速磁浮列车在城市轨......
风力悬浮控制装置是以STM32F103单片机为核心对圆盘悬浮状态进行控制的系统.小型轴流风机在驱动电路的驱动作用下为圆盘的悬浮提供......
介绍了8098单片机作为嵌入式控制器在主动型磁浮轴承的间隙检测和转轴悬浮控制方面的应用。由于8098单片机本身具有4路A／D转换器，所......
本文分析了悬浮电磁铁在运动过程中轨道扰动对悬浮控制的影响,详细阐述了双位置反馈思想,从原理上指出用该思想可以解决轨道的高频......
基于单DSP的悬浮控制器的调试系统及用于磁浮列车悬浮控制的在线调试技术。
Debugging System of Levitation Controller Based o......
本文主要以动力学和现代控制理论为基础，首次较为完整地研究高速磁浮列车悬浮系统的最优控制方法。首先，建立了单自由度磁悬浮垂向振......
升沉补偿是深海采矿技术中尚需解决的关键技术之一。升沉补偿系统需要检测采矿船的升沉运动,作为升沉补偿控制的信号来源。而检测......
直线电磁驱动技术是一种采用无接触的电磁悬浮、导向的驱动系统,应用在结构振动方面,用于抵抗地震作用。陀螺仪又具有定轴性和进动......
微电子加工等超精密制造领域正朝着极小型、极精密型方向发展,要求一种超洁净的高速精密定位平台。磁浮平台综合运用了电磁悬浮技......
近几年来无轴承技术发展迅速,对无轴承电机的研究成为国内外的一个热点,无轴承电机是集驱动和自悬浮为一体的新型电机。其中无轴承......
无轴承开关磁阻电机(SRM)集磁轴承和SRM于一体，是一种新型、高性能电机，不仅摆脱了机械轴承对SRM转速的限制，也有望降低电机运行过程......
直线电机轨道交通系统作为一种新型的城市轨道交通系统在世界范围内正越来越广泛地得到应用,目前直线电机轨道交通系统已经在世界......
无轴承电机集驱动与自悬浮功能于一体,在机电贮能和航空航天等领域有广阔的应用前景。本文以无轴承异步电机为研究对象,推导了无轴......
悬浮控制是磁悬浮列车的核心和关键技术。磁浮列车上沿车分布着数十个装有电磁铁的悬浮单元,每个悬浮单元由各自的悬浮控制器独立......
悬浮控制技术是EMS(Electromagnetic Suspension)型磁浮列车的关键技术之一,磁悬浮性能的好坏主要取决于控制系统,因此磁悬浮控制......
磁悬浮技术凭借着其无接触、无摩擦、使用寿命长等优势，广泛应用于交通、冶金、航天、医学、材料等各个工程领域的研究。磁悬浮技术......
随着我国经济的快速发展和城镇化进程的不断推进,城市内可利用空间日趋稀缺,城市人口的急速增长也给现有的轨道交通系统增添了巨大......
为了完善中低速磁浮列车的悬浮控制系统,进一步提高列车运行的稳定性和可靠性,文章取单悬浮架模块系统进行分析,通过对簧上部件、......
以镁合金低压铸造工艺为研究对象,设计了双工位连续铸造结构,并提出了升液管液面悬浮控制技术,利用模糊PID控制器实现了液面加压的......
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制......
为解决磁浮系统中的耦合振动问题,利用递推最小二乘法,讨论了自适应陷波滤波器的设计方法.该设计方法比常规FFT方法工作量小,对频......
为了实现磁浮列车稳定悬浮控制,提出采用跟踪微分器结合联合滤波的悬浮间隙处理方法,以消除悬浮传感器过轨道接缝时的信号畸变,改......
电磁铁的悬浮控制技术是磁浮列车最关键的核心技术之一。但是悬浮系统受到本质非线性和开环不稳定的影响,其控制器的设计一直存在......
电磁吸力型(EMS)磁浮列车的悬浮控制一般采用"间隙外环-电流内环"的双环控制结构,但该方法本质上是基于平衡点附近的线性化模型,存......
无轴承电机集磁性悬浮与转矩驱动于一体,具有无摩擦、无磨损、无损耗、免维修、寿命长等独特优点,从根本上改变了传统的支承与传动......
为解决磁浮系统中的耦合振动问题，利用递推最小二乘法，讨论了白适应陷波滤波器的设计方法．该设计方法比常规FFT方法工作量小，对频率变......
介绍了磁悬浮控制系统的设计原理，选用由TMS320C2812和TMS320LF2407数字信号处理器构成的双DSP系统设计了磁悬浮控制器。该控制器可......
The self-excited vibration problems of maglev vehicle-bridge interaction system were addressed, which greatly degrades t......
针对磁浮列车中的关键部件悬浮控制器实时性要求高的工作特点，以FreeRTOS操作系统为例，研究了实时操作系统在悬浮控制器中的移植和应......
磁浮列车系统以转向架作为单元,对每个转向架的控制又是独立的,而在对转向架的四点悬浮控制中,左右模块是对称的,因而可以用一个模......
针对永磁型无轴承电机设计中转矩绕组和悬浮绕组设计的特殊性,提出了一种永磁体厚度优化设计新方法.该方法基于永磁型无轴承电机运......
