利用磁力使物体无接触地悬浮起来是人类的一个古老的梦。近年来,磁悬浮技术由于其无接触、低机械损耗、高寿命、无需润滑剂等特点,越来越受到人们的重视,广泛应用于磁悬浮列车、磁悬浮承轴等领域。但磁悬浮系统由于其模型的不确定性,对其的控制一直是控制界的一大难题。本文针对磁悬浮系统固有的非线性、对象不确定等特性,结合定量反馈理论可处理对象不确定性的优势,对基于定量反馈理论的磁悬浮控制器设计进行研究。文中首先分析了磁悬浮系统的模型,辨识了系统关键参数,并校正了系统传感器和线圈执行器的非线性,得出了在系统传感器、线圈执行器非线性校正和重力补偿基础上,系统的数学模型。再根据ECP Model 730磁悬浮系统的实际情况,给出其参数不确定的范围,结合给定的设计性能指标,运用定量反馈理论设计了系统反馈控制器和前置滤波器,并在Matlab Simulink仿真环境中,仿真验证了控制器设计的有效性。最后,对Model 730磁悬浮系统,编写了实际控制程序,进行了实际调试,获得了较为理想的控制效果。