磁悬浮球系统相关论文
针对磁悬浮球系统存在的非线性、不确定性和外界干扰问题,为使系统输出在跟踪期望位置轨迹变化时具有良好的动态品质,设计了三步非......
随着科技的不断进步,磁悬浮技术成为当今的研究热潮,磁悬浮球系统作为磁悬浮技术的研究对象,被研究学者广泛关注。磁悬浮球系统是......
磁悬浮技术由于不存在直接的机械接触,与其他技术相比具有无摩擦、无需润滑、功耗低、清洁无污染等优点。经过几十年的发展,磁悬浮......
磁悬浮技术是磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮电机等应用领域的关键技术，由于其具有无摩擦、无磨损、寿命长、低功耗、无噪声等优点......
由于磁悬浮系统具有无机械磨损、无污染、无需润滑等特点,而且可以通过调节线圈电流或电压灵活的调整悬浮物体的位置,因此磁悬浮技......
为消除磁悬浮球系统中过程噪声和量测噪声对钢球的稳定悬浮造成的不良影响,采用了一种强跟踪滤波器,解决了卡尔曼滤波器在信号突变......
研究了磁悬浮球系统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)及其参数整定问题.磁悬浮系统固有的非......
磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮起来的一种新型高性能轴承。它具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等一系列优点。单自由度......
详细介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,提出了磁悬浮球系统的物理模型和数学模型,并以此为依据分析系统的稳定性及控制方案的选......
磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统,为了实现磁悬浮球系统的精确控制,而且使系统更具有实际意义,设计了一种自适应反演滑模......
为了掌握磁浮支承的设计和控制原理,设计一种新型的磁悬浮球实验装置,建立其动力学模型。应用H∞混合灵敏度控制理论,通过合理选取......
本文针对系统不确定性和外部干扰引起的磁悬浮球系统控制性能下降的问题,提出了一种基于等价输入干扰滑模观测器的模型预测控制(MP......
混沌运动具有遍历性特点,可应用于PID控制器的参数优化搜索。本文分析了混沌优化的基本原理,介绍了混沌优化PID控制器的设计的基本......
针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先 分析了磁悬浮......
给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型,阐述了模糊PID控制器的设计方法,设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进......
将磁悬浮球系统作为研究对象,建立磁悬浮球实验系统的数学模型,采用极点配置法设计一种基于跟踪的状态反馈控制器,基于Matlab/Simu......
针对磁悬浮球系统具有非线性、模型不确定性和易受干扰影响的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的连续滑模控制方法(CSMC)。......
本文以磁悬浮球系统为研究对象，基于该系统的线性化模型，通过Backstepping设计方法设计了一类自适应控制器，所设计的控制器具有结构简......
针对有限控制量约束下的磁悬浮球系统控制性能优化问题,提出了一种基于ITAE指标优化的控制器参数优化方法。首先建立磁悬浮球系统......
磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化.为了使输出的位移达到期望的位置,采......
详细介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了系统的物理及相应的数学模型。利用系统的物理模型及系统的数学模型分析系统的稳......
本文考虑了磁悬浮球系统的建模及控制器的设计问题.首先利用Lagrange-Maxwell方程建立了磁悬浮球系统的非线性动力学模型.然后,基......
介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器，在Simulink环境下搭建控制系统的......
磁悬浮球系统是一种典型的机电一体化系统。其中的控制器是磁悬浮控制系统中至关重要的一环,控制器性能的好坏直接关系到磁悬浮产......
磁悬浮是利用电磁力克服重力，使物体保持悬浮的一种技术。磁悬浮系统具有无接触、无摩擦等优点，所以磁悬浮技术有着广阔的应用前景。......
在磁悬浮球系统中采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想。为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊......
磁悬浮球系统被看作是研究磁悬浮技术的关键对象,本身属于一类典型的非线性、不稳定的系统。对磁悬浮球系统的控制研究过程包含控......
针对磁悬浮球系统存在着严重非线性和不确定性问题，提出了一种分数阶滑模控制方案。为了消弱传统滑模控制中的抖振现象，将传统滑模控......
单自由度磁悬浮1球系统是多自由度磁悬浮控制研究基础，本文在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立了单自由度磁悬浮系统的数......
针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型,并对其中的非线性部分进行......
为了实现磁悬浮球系统高精度位置控制,提出一种基于模糊神经网络补偿PID控制的磁悬浮球系统位置控制新方法,该控制系统由模糊神经......
磁悬浮技术是近些年发展起来的一门新兴机电一体化技术。随着控制理论以及相关电磁学、材料学等科学的发展,磁悬浮技术也取得了长......
