实时内核相关论文
针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人......
本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适......
为了令Linux系统能够更好地应用于实时内核的嵌入式系统,首先分析基于嵌入式的Linux实时内核在实时性能上的缺点以及引起的原因,研......
由于实时系统内核中的一个重要指标是中断关闭总时间,因此选择实时内核操作系统五大功能中的中断管理分析研究。为解决之前所学的......
内核调度算法在计算机系统科学中属于一个经典但仍在不断发展的分支，随着网络技术、计算机技术的发展和嵌入式技术的逐渐成熟，市场产......
该文主要是对构造嵌入式Linux实时操作系统中的关键问题进行讨论和研究,并且论述了为满足嵌入式领域的需要,把Linux改造成嵌入式实......
我国航天远景规划提出要开发星载实时综合数据处理系统,研发此系统的关键技术之一是开发优秀的、通用的嵌入式实时操作系统。同时,......
实时系统被用于对处理器操作或是数据流时间要求严格的应用中。实时系统拥有严格定义的固定时间约束，相应的处理过程必须在规定的时......
本文首先分析了影响系统响应时间的主要因素，指出提高性能的切入点；分析了实时系统对实时内核的要求，指出了Linux在实时性方面的不足......
数字电视的优越性使得数字电视取代模拟电视成为必然的趋势。在目前模拟电视向数字电视的转换期间，使用数字电视机顶盒收看数字电视......
摘要：由于实时系统内核中的一个重要指标是中断关闭总时间，因此选择实时内核操作系统五大功能中的中断管理分析研究。为解决之前所学......
在嵌入式系统中使用实时操作系统,可以提高系统的稳定性、可靠性和实时性。MicroC/OS-II是一个完整的,可移植、可固化、可剪裁的抢......
本刊上半年《学习园地》中开设了6期的“嵌入式C编程技术”讲座。下半年将为单片机应用工程技术人员开设《嵌入式RTOS讲座》,用以......
2001年3月24日,北京单片机联谊会在北京航空航天大学出版社召开了主题为“嵌入式操作系统应用软件设计”第10次专题研讨会。出席......
该文介绍了实时内核uc/os-Ⅱ的特点和内核结构,并基于DSP芯片TMS320F240的特点,详细说明了将uc/os-Ⅱ移植到F240上的步骤和要注意......
本文基于一个内核完全公开的小型多任务实时内核μc-osⅡ介绍了一套新的柴油机电控燃油喷射电磁阀的驱动逻辑.采用两个频率的PWM信......
本文首先阐述RTLinux操作系统的功能、特性,说明其能够满足运动控制系统对实时性要求的原理与机制;其次,在实时控制理论的基础上,......
本文介绍了一个典型的实时操作系统μC/OS的实现方法.μC/OS是一个基于优先级的抢占式的多任务实时内核.它功能强大,提供了任务管......
介绍了一种嵌入于单片机的Web服务器的设计过程,给出了单片机控制下的网络控制器RTL8019AS硬件平台的设计、精简的TCP/IP协议栈通......
随着信息社会的飞速发展,通信与计算机网络技术的发展日新月异,人们对信息的获取及传输也提出了更高的要求.在很多情况下,传统的语......
随着嵌入式处理器能力的提高和应用程序功能的复杂化，迫使应用程序必然需要划分为多个重要性不同的任务，在各个任务间优化地分配CPU......
2012年11月20-22日,Beckhoff在2012德国纽伦堡国际电气自动化系统及元件展览会上展示了其3.1版本的TwinCAT自动化软件。该软件的主......
随着PC性能和数控软件设计水平的提高，近年来全软件数控系统得到了快速发展，并逐渐成为当今数控技术发展的一个重要方向。所谓全软件......
学位
该项目以Motorola公司的MC68HC05L16作为核心微控制器,主要针对单作用气动调节阀,用压电陶瓷阀作为气路控制、用导电塑料电位器作......
设计了测量油井液面深度和抽油机井功图的双参数测井仪。该系统是以80C196KC单片机为控制核心的嵌入式单片机系统。 论文详述了......
随着通信事业的发展,通信系统中的电源系统容量越来越大,结构也越来越复杂,为了保证通信系统的稳定运行,电源系统的可靠性是非常重......
随着互联网技术的发展,嵌入式设备能够"Talk to Each Other",实现网络化必然是一种趋势.论文通过对比分析,阐述了在煤矿综合业务数......
学位
已经有不少的文章介绍了有关μC/OS-Ⅱ这个实时内核及其应用.在很多的处理器上,μC/OS-Ⅱ都得到了应用.μ C/OS-Ⅱ是一种源码公开......
本文介绍了实时内核的中断机制,研究了μC/OS-Ⅲ为缩短中断关闭时间做出的改进.通过对比μC/OS-Ⅱ以及μC/OS-Ⅲ的中断管理办法,分......
μC/OS-Ⅱ是一个目前很流行的开源嵌入式操作系统,它和高性能、低功耗、小体积的ARM处理器相结合,可以满足各种复杂的实时多任务应......
针对工业控制领域中对Windows操作系统的实时性需求,提出在Windows驱动程序中设计实时内核并进行任务调度的方法.着重研究了Window......
期刊
RTLinux操作系统平台特征及其设备驱动程序开发的关键技术,结合实际应用说明调用设备驱动程序的方法.......
期刊
RTLinux操作系统平台特征及其设备驱动程序开发的关键技术，结合实际应用说明调用设备驱动程序的方法。......
阐述μC/OS-Ⅱ下中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念；以异步串行口为例。详细分析在x86实模式和保护模式下，基于μC/OS-Ⅱ串......
该论文首先简述了单片机实时内核的一般特点,然后对本实时内核的设计给出了详细的技术说明。最后给出了实时内核的应用一例及实时......
介绍了一种基于时间片的实时内核,并给出了该内核在车身控制中的应用....
本文分析了Linux的特点、提出了对Linux适当剪裁，实现廉价的嵌入式实际时操作系统的方法及要注意的问题。......
增强μClinux的实时性能是工业控制等实时性要求高的领域的必然要衰，也是μClinux操作系统研究的关键技术之一。本文将RTAI移植至μ......
嵌入式微型处理器是嵌入式系统的核心，对实时多任务有很强的支持能力；具有存储区保护功能，避免软件模块问出现错误交叉作用。以之为核......
Accelerated Technology公司推出可升级、免版税实时内核，并为MIPS Technologies公司的MIPS32 24K系列处理器核心进行了专门设计，可......
阐述了机房空调制冷系统和电控系统的基本构成,制订CAN通信的用户层协议,实现CAN通信在单片机系统中的应用,并针对存在的问题,引入......
本文给出了一种利用计算机集群构造实时信息处理系统的新方法。为了达到快速反应中的实时信息处理，本文实现了在RTLinux上构造计算......
基于微内核体系结构的思想,从嵌入式系统开发Internet应用的角度,提出一个实时内核-WebitX的软件体系结构及设计方案.为支持嵌入式......
开发了基于实时控制内核的电控单体泵式柴油机各缸独立控制系统,对电控单体泵高压燃油喷射系统进行了各种试验研究.通过各种优化标......
本文通过对RTAI源代码的深入分析，研究了RTAI如何通过一组RTHAL来截获Linux对硬件的操作，从而在只需对Linux做出极小的改动的基础上......
