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本文考虑了一类具有有色噪声和未知参数的严格反馈非线性系统，该系统可用RDEs模型描述,与It6型随机微分方程描述的非线性系统相比，复合函数的微分不会产生Hession项.现有的随机backstepping方法，需要抵消Lyapunov函数的无穷小算子中的Hession项.针对R D E s模型，我们采用分离技术来设计自适应控制器,使得输出信号能实际跟踪一个已知信号，并且使得其它所有信号都是依概率有界的.最后通过数值仿真例子验证了所提方法的有效性.