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讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题，通过backstepping过程给出了自适应控制规律。在该控制作用下，所有状态信号和控制信号都是有界的，且可保证未建模动态对输出的影响任意地小。
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪
【摘 要】
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讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题，通过backstepping过程给出了自适应控制规律。在该控制作用下，所有状态信号和控制信号都是有界的，且
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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东南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2000年2期
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