向量场相关论文
[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）集群控制问题，设计一种基于改进RRT*算法的编队控制策......
本文研究计算旋度算子特征值问题的数值解法及其数值实验，利用中心差分公式，分别在一、二、三维情况下建立了旋度算子特征值问题的差......
本文主要研究了Einstein流形及空间形式中的Einstein子流形的有关性质,得到了关于Einstein流形的一些结论和这类黎曼流形的几个Pin......
选取一个含非线性负电容的三阶自治电路,对其状态方程所描述的向量场的特征空间进行分析与计算,根据闭轨产生的条件,求出了闭轨存......
本文首先介绍了n维欧氏空间上拟距离的定义,然后引入了相关拟距离的两类性质:拟凸性和拟齐次性;最后构造了一个满足拟凸性和拟齐次......
研究Hamiltonian函数所在的相空间,利用向量场,借助于向量范数证明Hamiltonian函数的泊松括号,给出了Hamiltonian函数的不等式估计......
期刊
针对双曲型脐点突变模型,根据其中参数的变化绘制不同向量场图.不仅能得到平衡点个数的变化,而且能够通过平衡点周围的向量场走向......
让 X 是紧缩的无边界的 Riemannian 上的一块 C <sup>1</sup> 向量地歧管 M (暗淡 M 2 ) ，和 X 的一个紧缩的不变的集合。假定那有......
我们在歧管的 Riemannian 上使用一张杀死的表格构造 Finsler 度量标准的一个班。我们发现在这个班之中描绘爱因斯坦度量标准的方......
人群监控是智能监控中近年来新兴的一个方向，主要研究在高密度人群场景中的各种监控问题。一方面，由于人群监控处理的对象是与个体目......
车辆位姿估计是智慧交通系统的重要组成部分,然而复杂的运动场景以及单目相机存在无法获取深度信息等问题。本文提出了一种结合单......
镶嵌画是由小块图元紧密排列而形成的一种艺术图案,镶嵌画模拟的核心问题在于如何生成大量小块图元的紧密型分布。本文针对此问题......
近年来,我们经常能听到3D打印这个名词。3D打印是增材制造技术的俗称,与传统的“切削去除材料”的加工技术不同的是,3D打印以经过......
随着信息技术的飞速发展,虚拟现实技术在教育技术领域的应用越来越广泛。在物理教学中,向量场作为一种无形的东西很难被学生所理解......
不变量、轨道的渐近形态是动力系统的两个重要研究课题.不变量主要包含拓扑不变量和渐近不变量.轨道的渐近形态包含两层含义:一是......
本刊将连载齐民友先生谈中学数学课程中向量、三角函数和复数的文章。齐先生是武汉大学教授,是我国著名的数学家,曾在偏微分方程等......
本文继续研究接近３：１共振映射扰动Ｈａｍｉｌｔｏｎ向量场，用新的方法讨论了当参数满足条件ａ＞０，４ａｂ＝１时扰动向量场的分枝情况。
In this paper, we study the pe......
黎曼流形上的导航术问题在芬斯勒几何中扮演着非常重要的角色.Randers度量和Kropina度量都可以由黎曼流形(M,h)上具有向量场W的导......
很多生物系统中的调控过程，如结构蛋自的合成以及酶的产生，都是在基因层次上进行的。因此，这些调控过程都不可避免的受到生化反应......
基于流线的可视化方法是重要向量场可视化方法。以往的流线放置算法中，很少考虑向量场的物理性质。本文提出了一种新的适用于2D......
设G为幂零李群,其上装备了Hormander向量场X=(X1,X2…,Xm).设△为相应于该向量场的次拉普拉斯算子,记李群G上相应于次椭圆薛定谔算......
本文利用新次数函数和多重李括号相结合的方法,并通过首次引入矩阵的新记号,研究了一类具有对称性质的3维幂零向量场的超规范形f最......
利用1961-2008年重庆34个台站的逐日降水资料，采用主成分分析、旋转主成分分析等方法对重庆伏旱变化的时空特征进行了分析。结果表......
本文论述含有一阶临界点的任意2D向量场的设计问题.提出了实现场中拓扑结构的指定、设计和拓扑保持的方法,特别是局部三角化的调整......
本文主要研究了描述汽车刹车系统的一个简化模型(平面分片光滑系统)的周期解的存在性、稳定性及其数值模拟.此系统的向量场在y-轴......
本文基于传统的向量场延拓算法,实现了微分方程的经典李对称群的决定方程组的自动生成,给出了软件包GDS,发现了现行Maple系统上的......
本文研究非线性交结构系统(VSS)的性质。首先,给出了二种变结构控制器的综合方法,其次,以较大的篇幅研究了非线性变结构系统滑动运......
5 李导数与李代数 正如前面讲过的,定义在微分流形上的动态系统完全可以由定义在该流形上的向量场描述。给定一个向量场就代表了......
4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是......
该文根据Helmhotz分解理论，将任一种向量场分解成有旋无散和无旋有散两部分，继而用两个标量参数描述其中的有旋分量，从数学上系统地推......
利用计算机来表现运动物体的碰撞特性，可使虚拟世界的计算机模拟看起来更加逼真。该文首先从分析“自然检测算法”的弱点出发，对已有......
研究一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化问题.该系统向量场和输入渠道同时存在不确定性,且不要求标称系统可线性化,位为最小......
详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程。这种精确线性化不同于以往工程技术中常用的近似线性化方法，它在足......
本文研究了一般非线性奇异控制系统，给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件，并举例说明了本文的结论．
In this paper, we study ......
在该文中，利用等变向量场理论和分方程定性理论，讨论了一类五次Hamilton向量场，给出了奇点性质及其产，并得到六次代数曲线的一些重要结......
证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形．这种标准形由一个维数等于系统维数与对称性Ｌｉｅ群维数之差的独立子系统和......
介绍了非线性控制理论几何结构原理的几个基本概念，借助于这些基本概念，讨论了对仿射非线性系统的精确线性化方法。对工程技术人员在......
在科学可视化技术领域，向量场是一个热点研究对象，并且在近几年各种相关理论和技术有了很大的进展，很多创新性的观点和理论被提出来并......
