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研究一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化问题.该系统向量场和输入渠道同时存在不确定性,且不要求标称系统可线性化,位为最小相系统.给出了指数稳定鲁棒控制器的设计方法,并将已有的结果进行了推广.
一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化
【摘 要】
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研究一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化问题.该系统向量场和输入渠道同时存在不确定性,且不要求标称系统可线性化,位为最小相系统.给出了指数稳定鲁棒控制器的设计方法
【机 构】
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大连大学计算中心
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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