麦克纳姆轮相关论文
新型遥控巡迹小车采用STM32单片机为主控,利用麦克纳姆轮的多自由度作为移动小车的转向轮,提升了移动小车的灵活性和机动性。通过......
为了提高公共场合的卫生安全水平，该文设计了一款智能化卫生防控车。该车采用STM32作为主控芯片，PYNQ用于图像识别，用可以全向移动的......
传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上，其机动性不高，工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性，提出基于麦克纳......
智能机器人在消防侦查及救援领域的出现，能够有效提升救援能力与效率，降低消防作业危险程度，减少人员牺牲，赢得宝贵时间。文章基于现有......
近年来实验室安全得到各大高校、企业及研究所等的重视，但人类获取信息的途径十分有限且可能存在巨大的危险，因此，代替人类进行实验室......
设计一款基于视觉识别技术实现路径规划的实验室智能消毒机器人。其凭借灵活的麦克纳姆轮底盘，以摄像头识别为主导，与漫反射传感器相......
【背景】随着疫情防控的常态化，消毒机设备的需求与日俱增。传统的移动型消毒机存在转弯半径大、灵活性差等问题，因此市场急需一款灵......
针对现有技术的不足，我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动，利用舵机和取舞爪进行货物抓取，利用齿轮、齿条......
随着移动机器人在不同领域的应用,其搭载的传感器种类也因技术的发展逐渐增多,使得移动机器人能够应对更加复杂的环境。为了对移动......
针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说......
设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运机器人。该机器人能够通过扫描二维码或者条形码获取任务，能够使用OpenMV摄像头......
现代工业对生产过程中的协同性、集成性及多样性提出了更加严格的要求。为了满足现代工业的迫切需求,运用机器人参与生产过程已经......
随着科技的飞速发展,移动机器人的研究正加速改变人们的生产生活方式,移动平台是移动机器人的一个分支,是移动机器人的运动执行部......
为了消除自动导航车（AGV）麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题，提出基于模型参考自适应控制（MRAC）的伺服控制方法.建......
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合，设计了一款能够自主运行的全向智能车。本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机，通过对单片机资源的......
介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案，为增强巡检智能车的灵活性，采用麦克纳姆轮实现全向移动功能，并提供蓝牙......
中国的人口老龄化问题日益严重,老年人群体中的失能和半失能老人也越来越多,他们的医疗和养老问题亟待解决。传统的医疗护理方式需......
文中针对铁路客车车辆密接式车钩拆、装、运一体化设备缺乏及辅助器具落后的现状,设计了一种基于麦克纳姆轮的公铁两用专用运载设......
针对传统转运平台转向性差,转弯半径过大,运动路径固定等特点,设计了一款基于麦克纳姆轮的智能全向移动平台,使全向移动平台在平面......
全向移动机器人是机器人中的一个分支,以全向轮为基础,通过控制系统,使机器人可以实现任意自由度的运动。全向移动平台是全向移动......
为适应复杂工作环境运行需要,解决普通轮式小车在狭小空间内自如转向以及巡线不稳定和路径类型识别不准确的问题,设计了一种以摄像......
随着电子信息技术和人工智能的飞速发展,机器人已经从传统工业领域迅速扩展到餐饮、医疗、物流、教育、救援和军事领域。在医疗领......
随着总装输送线柔性化、智能化的发展,传统的风扳手存在噪音大、装配质量无法追溯等一些问题逐渐暴露,已经逐步被电动拧紧工具代替......
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避......
随着智能制造的兴起,我国印刷包装车间正在转型向自动化和智能化发展,但整体生产成本高昂、生产效率低等是困扰印刷行业提高质量、......
基于麦克纳姆轮AGV组成的搬运系统在路径跟踪过程中,由于距离偏差和角度偏差会导致搬运系统不稳定以及定位不准确.针对此问题,通过......
据统计,在产品的生产成本中,物流成本所占的比例最高可达50%,而在生产过程中在物流环节消耗的时间占到了惊人的95%。改善物流效率......
近几年巡检机器人在各行业内被广泛应用,甚至频频出现在一线大众视野,可见其发展之迅猛。电力行业是最早开始规模化落地使用巡检机......
基于麦克纳姆轮的全向移动机器人在行驶中极易滑动而导致实际航向偏离设定值,为提高其行驶航向准确性,在分析其运动学模型之后,提......
近年,由于国家经济发展迅速,导致人力劳务成本提高,特别是物流行业.随着京东、淘宝等购物平台的崛起,网购成为现代年轻人和大部分......
为了解决船舱内重型设备短距离位移的难题,实现移位装置快速精准的舱内作业,提高岸船装卸作业效率,设计了基于麦克纳姆轮的重型设......
【摘 要】针对小型轻型物料搬运的市场需求，一款智能物料搬运机器人被设计出来。论文主要讨论了其机械结构部分的设计，包括总体布局......
进行较复杂的三维模型建立时,初学者会感到比较困难,基于Solid Works软件以麦克纳姆轮模型为例进行自下而上的建模过程分析,使用基......
针对部分患者或者陪护人员在医院订餐不便的问题,提出了一款订餐服务机器人的设计方案,通过对该订餐机器人的控制系统设计,机器人......
运动控制系统精度是衡量轮式机器人性能的重要指标之一,本文使用模糊PID控制算法提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性。通......
随着物联网技术以及物流的发展,AGV得到了空前的发展,而AGV的控制方式仍然是一个热门的探究课题,本文对四轮麦克纳姆轮车的运动进......
针对某型机起落架生产装配的需要,设计了一台全方向移动起落架安装装置.本文对安装装置的控制器、驱动器、轮组结构选择进行描述,......
利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车......
针对小型轻型物料搬运的市场需求,一款智能物料搬运机器人被设计出来.论文主要讨论了其机械结构部分的设计,包括总体布局、底座、......
飞机制造业在航空工业中有举足轻重的作用,飞机发动机是飞机的动力源也是飞机核心部分,被比喻为飞机的心脏。针对飞机发动机在拆卸......
随着国民经济的日益发展,安全性的发展变成了一个越来越重要的话题,以危化品仓储为代表的高危环境的安全对社会经济人民安全的影响......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种装备有自动导引装置,并能够沿着给定轨迹进行路径跟随,具有一定安全防护和运载功......
气体绝缘金属封闭开关设备(GIS-Gas Insulated Switchgear)由于其结构紧凑、占地面积小、可靠性高的优点,作为变电设备在各变电站......
摘 要：文章介绍了一款利用超声波定位跟随人或物的智能搬运机器人的机械设计及上台改进。采用麦克纳姆轮，使得机器人的运行、跟人更......
主要对麦克纳姆轮的拆弹机器人进行了分析,以准确实现多方位移动功能。对麦克纳姆轮进行尺寸以及结构的分析,运用UG NX软件对轮毂......
随着互联网技术的发展,当前我们正在进入一个“万物互联”的物联网时代,目前的行李箱需要用户自己进行推动、智能化的行李箱的销售......
期刊
为解决普通轮式小车在狭小环境无法移动工作的缺陷,利用寻光模式实现带麦克纳姆轮小车的各种运动状态.介绍麦克纳姆轮全方位运动的......
