姿态信息相关论文
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
在小鼠行为学实验中,仅使用数字图像处理技术无法对小鼠行为进行全面检测和分析.针对这一问题,文中提出基于图像和IMU传感器结合的......
目标行人从一个相机视域离开,然后在另一个不重叠的相机视域中再次被识别。这一过程在计算机视觉领域称为行人再识别(Person Re-ide......
掌握弹箭的滚转姿态信息是飞行制导的必要条件,利用地磁场矢量辅助测量弹体姿态是目前常用的一种方案,其中校准磁强计是准确测量姿......
提升运动动作轨迹的重构精度,提出一种基于红外传感器的运动动作轨迹重构方法,通过红外传感器采集运动动作信号数据作为初始信号数......
针对星敏感器这种典型船用自主导航设备进行建模,在一定程度上利用软件模拟CCD星敏感器工作原理,感知由剧情平台所提供的船舶位置......
针对天文定位技术依赖于当地地平信息,天文定位会不可避免地引入较大姿态误差的局限性,提出了一种基于陀螺误差修正的惯性/天文组......
虚拟现实中的跟踪技术是虚拟现实技术和增强现实技术的重要组成部分,对虚拟现实系统和增强现实系统的实现、完善以及发展具有重要意......
进入21世纪,我国人口老龄化现象日趋严重,随着老年人生理机能的下降,心血管疾病以及意外跌倒等情况对他们的生活构成了极大的威胁......
为了有效保护散落于西部的古长城,政府部门启动了国家科技支撑计划“建立长城存在状态的智能感知系统”的项目。本课题为该项目的重......
三平移并联机器人内置传感器偏离并联中心,实际反馈机器人姿态信息不及时,导致分析得到的机器人运动姿态外倾角较小,针对该问题,优......
现如今,光通信技术已经随着计算机和光电子技术成为改变人类科学认知的一门新兴科学。信标光研究已经广泛涉及于各个领域,是当前光......
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本文讨论了自行高炮中搜索雷达单车配置的缺陷,指出搜索雷达必须与自行高炮同车运载。也讨论了炮塔方位运动对搜索雷达扫描周期的......
提出一种基于自动驾驶仪和被动雷达寻的制导的抗关机制导方案.该方案利用导弹发射时机载定位系统提供的目标位置信息、目标雷达关机......
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单......
基于MARG传感器的KF算法可以有效的抑制MEMS陀螺的漂移问题,此KF算法需要由三轴加速度计和三轴磁阻解算得到的四元数,然而磁阻比......
重力球游戏是在Android平台下开发的一款利用手机姿态传感器进行操控的游戏.利用重力进行游戏操控的优势在于可摆脱传统游戏操控的......
基于MEMS的微型姿态系统是在先进的MEMS技术上开发的一种自主式的微惯性姿态测量系统,可实时输出飞行器三维姿态信息,为导航和姿态......
紫外三轴姿态敏感器是二十世纪90年代至今正在研究和发展的一种新型光学姿态敏感器。通过选取适当的工作波段,实现对不同天体目......
随着GPS姿态测量技术的发展,提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法。以Ka......
卫星在轨运行中的姿态角和姿态角速度遥测数据中包含各种噪声信号,为得到卫星比较真实的姿态信息,需要对遥测数据进行滤波处理。本文......
本文阐述了一种适用于智能浮空飞行平台的姿态控制技术,首先设计了包含角住置反馈和角速率反馈的姿态控制结构.然后重点提出了自适......
前言 传统的姿态信息是由俯仰和倾斜度符号表示的,这些符号显示在仪表板的姿态指示器上。航迹表示飞机速度矢量,通常仅在乎视显示......
本文以对鹿体姿态的识别为例,针对鹿体姿态的特点,提出了一种基于DM642的动物体姿态判别方法。首先采用以TMS320DM642(DM642)为核......
介绍了HMR3000电子罗盘的硬件组成、电子罗盘应用软件及其在系留气球中的应用。电子罗盘可提供系留气球的航向、俯仰、横滚等姿态......
实现了一个基于视频的人脸姿态信息智能人机交互系统.利用视频中人脸图像建立三维人脸模型,生成特征模型平面,并利用图像特征点和......
本文介绍了星载CCD太阳敏感器的工作原理,用空间几何模型阐述了线阵CCD太阳敏感器测量两轴姿态信息的方法,然后进行了误差分析,并建立......
本文介绍了一种卫星用高可靠性的惯性敏感器——六个陀螺的输入轴按正十二面体安装的惯性姿态敏感器.任意三个陀螺工作,均能给出卫......
实验通信卫星上的红外地平仪是一种白旋扫描红外地平仪。这种红外地平仪借助于卫星的自旋对地球进行扫描,通过扫描取得卫星相对于......
提出一种基于CAD技术的航空燃油的航空燃油油量实时测量方法。采用三维实体造型技术,建立了某飞机机翼油箱模型,并利用油量传感器的......
在分布式交互仿真系统中,各节点之间通讯传输的基本内容是仿真对象的位置和姿态信息。在不同的区域,各目标的垂直座标系是不平行的。......
该文介绍了四足移动机器人足底测力与姿态检测子系统的硬件组成和软件。足底测力传感器采集四足机器人的足底反应信息,姿态传感器提......
水声数据采集是水声技术研究领域的一个重要环节,而随着对海洋研究的日益深入,潜标数据采集系统得到越来越广泛的应用。近些年来,随着......
为了在现有的MEMS惯性器件的基础上,提高旋转弹的测量精度,中北大学提出并设计了基于MEMS惯性器件的半捷联惯性测量系统。该系统由内......
四轴飞行器是一种常见的多旋翼式飞行器,拥有简单的十字形结构,四个电机呈对称分布,通过实时调整各电机的转数来实现飞行控制。与常规......
机载航姿系统主要用于测量、指示飞机航向和姿态信息,用于飞行导航、武器控制,是飞行员赖以操纵飞机的重要仪表。该系统的可靠性......
为准确跟随具有姿态信息的给定轨迹,充分发挥六足机器人运动潜能,从机器人单足运动学分析入手,基于足端轨迹的参数化处理,针对不同......
红外地球敏感器是卫星姿态测量的关键部件之一,用于测量卫星相对地球的姿态信息。在红外地球敏感器整机安装前后需要进行大量的测......
在微操作机器人系统中,为了获取操作物的姿态信息,以便于控制其操作,提出并实现了一种基于系统辨识技术的微操作机器人系统下姿态......
传统立体车库采用限位开关作为数据采集传感器,以感知载车板是否到位。但限位开关无法感知载车板从运动开始到运动结束期间的状态,......