【摘 要】
：
本文主要结论包括推导了有内能量耗散航天器动力学方程，采用Melnikov积分，得到航天器混沌姿态的解析预测准则。从解析、数值不同方面针对不同参数在定量及定性方面对航天器发生非线性姿态运动的机理进行了探索。解析结果给出了系统出现混沌运动的充分条件。数值仿真表明，系统是通过倍周期通往混沌。最后，设计出一种控制方法。这些结果对进一步深入了解复杂航天器非线性动力学特性、设计姿态机动控制策略有重要参考价值。
【机 构】
：
北京理工大学理学院力学系,北京100081
论文部分内容阅读
本文主要结论包括推导了有内能量耗散航天器动力学方程，采用Melnikov积分，得到航天器混沌姿态的解析预测准则。从解析、数值不同方面针对不同参数在定量及定性方面对航天器发生非线性姿态运动的机理进行了探索。解析结果给出了系统出现混沌运动的充分条件。数值仿真表明，系统是通过倍周期通往混沌。最后，设计出一种控制方法。这些结果对进一步深入了解复杂航天器非线性动力学特性、设计姿态机动控制策略有重要参考价值。
其他文献
研究了受泊松白噪声激励的随机动力学系统的数值解法，得到了受泊松白噪声激励的随机微分方程的Euler-Maruyama 方法。通过对受泊松白噪声激励的单自由度随机动力学系统的数值模拟，发现该数值方法得到的数值解和解析解之间的误差与泊松白噪声的参数有关。同时也发现当泊松白噪声趋近于高斯白噪声时，该数值方法与受高斯白噪声激励的随机微分方程的Euler-Maruyama方法得到的结果一致。
本文研究了复合材料层合板系统的多脉冲Shilnikov型混沌动力学。运用Hamilton原理和Galerkin方法得到了复合材料层合板在面内载荷和横向外载荷联合作用下的二自由度非线性动力学方程。基于这个两自由度非自治常微分方程，运用广义Melnikov方法研究了复合材料层合板在屈曲状态下的多脉冲混沌行为。直接以非自治常微分方程为研究对象，省去了多尺度方法和规范形理论两次化简，更加接近原系统的性质；
本文首先研究了一类高维非线性耗散系统，提供了一种新的Melnikov类型的全局摄动方法，该方法和常微分方程的奇异摄动理论相结合，证明了在一定假设的条件下，该系统存在轨道同宿到共振带这一复杂的动力学现象，特别是证明了该系统存在Shilnikov类型的同宿轨道。
本文研究求解液体微幅自由晃动固有频率和振型的有限元数值计算方法，开发了针对Cassini 贮箱中液体晃动特征值问题的计算程序。利用大型工程动力学分析软件ANSYS的前处理功能，实现了液体在不同充液比情况下的单元网格的划分，并采用MATLAB软件编写了计算机计算程序，得到了液体晃动低阶频率随充液比的变化特性。
讨论Bogdanov-Takens系统极限环、同缩轨线及其关于参数分岔的曲线定量分析。给出这些问题的近似解析表达式的参数增量法；利用时间变换，将极限环和同缩轨线表示为广义谐函数的解析表达式；给出参数与极限环关于振幅稳定性特征指数、极限环及同缩轨线的相图、以及参数μ和γ与振幅的关系曲线和参数分岔图等。计算结果的精度良好。
本文利用牛顿谐波平衡法建立了混合非线性Duffing方程的解析逼近周期和周期解。这些逼近解建立过程简单，解的精度较高，几乎在振幅全部取值范围都是有效的。数值结果验证了解析逼近解的正确性。
在本文中，我们对弹性碰撞振子进行研究，并由庞伽莱映射推导得到了一类2维的包含有3/2奇异性映射。尽管该映射的Jacobian矩阵在碰撞处连续，它的分岔结构却常常展现出类似于非光滑映射分岔所特有的结构特点。我们对这类映射进行了深入研究，并且发现造成这种介于分光滑分岔与光滑分岔现象之间的原因是由于映射Jacobian矩阵特征值变化速率的不连续性所引起。同时，如果降低映射中非光滑的程度，这种典型的非光滑
本文给出了一类碰摩转子系统擦边分岔的动力学分析。首先应用不连续映射的思想，对一般的非光滑动力系统给出了其在擦边点处Poincare映射的标准形，并推导出了该 Poincare映射标准形主导项的解析表达式。其解析表达式展现了在通常情况下，该系统在擦边点处标准形映射的最低项中包含了一个平方根的奇异项。此外，它还体现出擦边碰撞导致了在状态空间中存在着近似一维拉伸的状态，并且该系统分岔后的运动状态可以通过
随机激励作用下非线性振动系统的动力学行为极其丰富。由于随机激励的不确定拖曳作用，系统相空间的不同吸引子将发生移动，由此导致其相应吸引域更容易产生碰撞和融合，从而也难以识别从任意初始点出发经时间演化后的不规则动力学信号。结合胞映射方法以及样本响应的特点，可初步确定由胞元所定义的周期吸引子。利用随机庞卡莱映射，提出对具有最大周期数的胞元进一步迭代，可更精细的描绘所对应吸引子的结构及产生的移动情况，由此
本文研究由四个神经元构成的时滞网络的动力学。首先分析网络平衡点的数目，给出网络发生静态分叉的条件。以时滞为分叉参数，通过研究网络平衡点处线性化系统的特征方程，得到网络平衡点全时滞稳定的参数区域和与时滞相关的稳定区域，并给出网络平衡点失去稳定性发生Hopf 分叉的条件。采用中心流形定理和Normal Form规范型理论对Hopf分叉周期解的性质进行分析，得到判断分叉方向、分叉解稳定性和分叉解周期的公