非最小相位系统相关论文
光电跟踪系统受环境变化、负载变化、地面震动、摩擦等复杂多样的扰动影响,导致其成像稳定精度和跟踪精度的降低。随着时间发展,光......
高速永磁电机具有体积小、功率密度高、电磁效率高、可靠性强、结构紧凑等优点,广泛应用于高速磨床、空气循环高速离心压缩机以及......
在能源短缺和环境污染的双重压力下,光伏发电产业近年来得到了快速的发展,随着光伏系统成本不断降低、光伏发电技术日趋成熟,光伏......
广义预测控制是80年代以来发展起来的一种新型计算机控制方法，它适用于开环不稳定系统和非最小相位系统，具有优良的控制性能和鲁棒性......
本文主要研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题，给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输......
非最小相位系统在控制工程比较常见而且难于控制,本文采用智能控制方法设计了几种新的控制算法。针对一阶时滞不稳定系统,讨论了系......
非最小相位系统在控制工程中比较常见而且难于控制,本文采用了两种智能控制的方法对系统进行优化控制。首先,针对非最小相位系统的......
柔性臂以其轻质、节能、负载自重比高等特点,在航天航空和制造业等领域具有广泛的应用前景。然而柔性臂系统具有非最小相位特性,在......
在复杂的工业过程中,大多数工业对象都是非线性、多变量、强耦合的动态系统。在以往的控制系统分析中,常见的都是以单变量系统和多......
在军用和民用航空领域,由于对系统安全性和可靠性等方面的需求越来越高,现代飞行器都采用了多操纵面的布局方式。对于这类飞行器,......
高超声速飞行器由于其飞行速度快,所以在军事和民事领域都有广阔的应用前景。然而,复杂且特殊的动态给高超声速飞行器的控制研究带......
随着集成电路和智能控制理论的发展,小功率DC-DC开关电源在新能源电动汽车、光伏发电系统、绿色能源系统、LED照明设备等广泛应用......
近年来,随着航空航天科技的发展,新型飞行器的研究正成为一股热潮。其中,高超声速飞行器、可重复使用运载器和垂直起降飞行器由于......
针对电压角度法单电流调节器弱磁控制策略带来的内环稳定性下降问题,采用小信号模型法推导了使用该控制策略时电机的传递函数,证明......
自从维纳(1894-1964)创立控制论以来,自动控制理论及其应用已经历了半个多世纪的进步与发展。七十年代后期,随着数字计算机逐渐向......
双向直流变换器可实现能量的双向流动,即在保持输入、输出电压极性不变的情况下,能根据负载需求改变电流的方向。在需要能量双向流......
本文以柔性机械臂(flexible manipulator)末端轨迹跟踪控制为应用背景,针对柔性机械臂的欠驱动、非最小相位特性和精确建模难以实......
该文基于模糊控制策略给出了锅炉系统新的控制方法.工业锅炉的主要动态特性包括非线性、非最小相位系统、不稳定性、时滞和负荷干......
针对一类非最小相位非线性系统，基于线性化和前馈补偿的思想，提出了神经自适应控制算法．得到了前馈控制律的闭环稳定性分析，并给出仿真......
通过分析被控过程产生反向响应的内在机理,基于过程阶跃响应系数利用预测函数控制算法实现反向响应过程的控制.将系统控制结构归结......
提出一种模糊PID补偿器用以直接控制Z源逆变器直流链电压最大值.控制至直流链电压最大值传递函数有一左(左半平面)一右(右半平面)2......
为测量非圆车削的切削力 ,针对最小相位及非最小相位受控系统 ,分别提出了相应算法 ,根据系统输出位置信号及输入的控制力信号 ,辨......
在Z域和离散时域研究了非最小相位系统的控制问题.从系统内稳定和渐进跟踪要求出发,提出了一类非最小相位系统预测控制的新算法.该......
农作物水循环灌溉系统是一个具有大时延的非最小相位系统,用传统的预测控制算法难以取得好的效果.论文提出了一种新的增量式增广La......
非最小相位系统的控制中，需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间,针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响......
针对传统的基于自适应观测器的故障诊断方法不适用于非最小相位系统的问题,本文基于降维观测器提出了一种新的自适应故障估计方法.......
针对非最小相位系统具有右半平面零点,系统阶跃响应存在负调,以及常规方法控制不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上设计了......
提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克......
针对迭代学习控制在非最小相位系统上应用效果差的缺点,根据最优化性能指标和非因果的稳定逆理论,提出了一种基于稳定逆的最优开闭......
准开关升压型逆变器在输入电压受到干扰时,系统会出现负向超调以及振荡。文章提出一种基于最大调制比输出电压反馈线性化滑模控制......
文章提出了用广义预测控制算法解决多变量系统的时滞问题的一种新的方案.该方法将时间滞后因子自然纳入系统的控制机制,可完全无误......
垂直起降(Vertical takeoff and landing,VTOL)飞行器是具有3个自由度、2个控制输入的非线性欠驱动控制系统,为了解决严重耦合的VT......
该文是文献「１」的续篇，研究非最小相位的线性随机系统对多输入多输出的情况，提高一种类似于组合自校正器的自适应控制方案，消除了该自......
水电机组启机并网时间的长短对电力系统的安全运行和电能质量具有重要影响.文章从水轮机启动过程中的能量关系入手,吸收了规划式控......
提出了一种基于改进的粒子群优化（PSO）算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更......
分析了滑盘阀流量调节燃气发生器的工作原理，建立了滑盘式流量调节燃气发生器工作过程的动态模型，得出了燃气发生器的流量传递函数，并......
本文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。......
针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS（非最小......
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设......
为了从测量信号中恢复出原始的物理信息 ,需要设计动态测量系统的逆系统 ,以使整个系统的传递函数为 1。但对于非最小相位测量系统......
本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题，给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调......
脆弱性是指一闭环系统的稳定性对参数摄动极端敏感.这类系统的开环频率特性经过距临界点（1,j0）的近旁,这种与（1,j0）点之间脆弱的相对关......
垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期......
为解决系统暂态响应变差问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器.通过加权多项式矩阵的选择,可消除稳态误差,实现静......
根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进......
针对开环稳定非最小相位系统(NMPS),提出了一种参考轨迹自调整预测函数控制(PFC策略。由于开环稳定NMPS可以方便地用有限脉冲响应(......
针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统，提出了一种新的指数镇定方案．该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统，首先忽......
针对具有非最小相位特性的升力式再入飞行器的姿态控制问题,设计了一种基于干扰观测器的动态逆预测级联姿态控制器。提出了“外界......
