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针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS（非最小相位系统）给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。
NMPS基于DCS的预测PID控制器鲁棒稳定性分析
【摘 要】
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针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS（非最小相位系统）给出了系统保持稳定的最大过程参数
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,济南大学控制科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年32期
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