线性时滞系统相关论文
针对线性时滞系统存在控制调节时间长、超调量大的问题,提出了一种自适应阶梯式广义预测控制(ASGPC)算法。为了解决传统广义预测控制......
针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊......
线性时滞系统稳定性分析,一直是控制领域研究的热点问题之一.特别是在Wirtinger-based积分不等式提出后,线性时滞系统的稳定性问题......
该文在深入研究时滞系统闭环鲁棒性能(如保成本、可靠性、无源性、耗散性)的基础上,进一步提出了鲁棒控制器设计的LMI方法,具体地......
由于变量的测量、物质及信号的传递等因素的影响,时间滞后现象普遍存在于化工、机械等各种系统中.时滞的存在往往可以使系统的性能......
线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality—LMI)以其易于同系统的性能指标或约束条件相结合的特点,已成为解决许多鲁棒控制问题的......
随着动态系统对安全性和可靠性越来越高的要求,近年来故障诊断受到更多的关注,其中基于模型的方法是一个热点研究领域。但是,在故......
时滞系统是控制理论和控制工程中最常见的系统之一。其中时滞系统的稳定性分析是进行时滞系统其他一些综合问题研究的基础,因此得到......
几乎对所有的控制系统来说,故障的发生都是不可预测和不可避免的。尤其对安全至上的控制系统,故障发生后,势必造成巨大的经济损失,甚至......
时滞普遍出现在各种工程系统中,比如生物系统,化学系统和水利系统。时滞经常是系统震动和不稳定的源头。此外,不确定因素在许多实......
控制系统控制品质的好坏直接决定了生产品质和效益,而工业过程控制中百分之九十以上的控制器仍是PID控制器。于是,PID控制器参数整定......
在现实生活中尤其是在实际工程应用中,由于传输等原因的影响,时滞现象广泛存在。时滞系统的广泛应用背景及理论研究意义使得时滞系......
滑模变结构控制理论是现代控制理论的一个重要分支。变结构控制具有物理实现简单、快速响应和滑动模态对满足匹配条件的不确定性或......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因具有结构简单、阶次低、易于实现和鲁棒性较好等优点,被广泛用于工业过程控制中。工业控......
本文主要研究了线性差分方程和线性中立型系统稳定性的代数判据和算法。主要的研究工作包括如下: 在第一章,讨论了广义Sturm定理......
时滞现象是极其普遍的,例如机械传动系统、网络控制系统以及冶金工业过程等,都有时滞现象,从系统理论的观点来看,任何实际系统的过......
系统的稳定性问题是控制理论研究中最基本,最重要的问题之一,有限时间稳定性分为三个要素:一段特定的时间区间,初始条件的界和系统......
状态观测器研究的是基于系统已知输入和量测输出对系统状态进行重构的问题,是控制理论领域的一个重要的研究方向。具有多自由度的二......
对于具有状态时滞的一类线性不确定系统 ,用线性矩阵不等式方法研究了基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。该方法通过......
研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变......
期刊
该文研究线性时滞定常系统的次优控制问题。根据无滞后转换法的思想,先引入状态向量的增量,将其视为附加扰动输入,再利用微分方程的逐......
针对一类带有参数不确定性的线性时滞系统,研究其时滞依赖稳定性问题.采用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了线性时滞系统......
利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了带有不确定参数,而且被调输出含时滞状态和干扰输入的线性时滞系统的强鲁棒H∞-控制问题,得到......
研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵......
本文讨论了一类多变时滞线性系统的状态观测器设计问题,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出相应误差系统渐近稳定的判据,由此得到满足多变......
讨论了带有时滞的线性系统的采样控制问题.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了线性时滞系......
以线性不确定时滞系统为模型,应用李雅普诺夫稳定性理论和LMI工具箱,采用状态反馈控制器设计连续系统的容错控制器,研究了线性不确定......
基于Lyapunov—Krasovskii泛函方法,以LMI(线性矩阵不等式)的形式,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有范数界的一个充分条件和......
提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的输入-输出能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现近似解耦,使得任何一个输入的能量主......
针对时滞不确定线性系统的鲁棒镇定问题,首先利用变结构控制系统理论及时滞线性系统的一般结论,选择滑动模,由滑动模的存在条件导......
针对具有时变时滞的线性时滞系统的解耦问题,提出一种基于观测器的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个......
运用复变函数理论,将特征方程转化为幅值条件和相位条件,通过分析得到幅值与相位之间的单调特性。将系统的稳定条件对应右半复平面......
针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定,时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究,其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界,且......
针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略.该类系统含有多状态与输出时滞,状......
为了解决复杂工业过程控制系统由于工程设计时模型描述的不完全性造成的不稳定,针对一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统,研究了其......
研究一类线性不确定时滞系统的鲁棒耗散滤波器设计问题.所给系统中的不确定项参数是时变未知且范数有界.目的是设计无记忆线性滤波器......
This paper investigates the exact and approximate spectrum assignment properties associated with realizable output-feedb......
针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案,其......
对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时......
可辨识性分析法是为具有时滞状态,可控输入和可观测输出的线性时滞系统开发的,该系统具有有限数量的集总延迟.文中阐述了提供充分......
研究具有控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程.并且指出,系统的输出反馈镇定问题可以转......
本文讨论了线性时滞系统渐近稳定的时滞界限,利用Lyapunov-Krasovskii泛函及范数理论,获得了线性时滞系统时滞相关稳定的充分条件,......
讨论了带有不确定参数的时变时滞线性系统的鲁棒采样控制问题,针对快时变时滞情形,以线性矩阵不等式的形式,给出了不确定线性时滞系统......
针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失......
研究了一类线性时滞系统的二次耗散控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法导出了耗散控制器存在的充分条件.通过线性矩阵不等式的......
新奇产量反馈适应学习控制途径为线性时间延期系统的一个类被开发。三种不确定性:时间延期,时间延期的数字,和系统参数都被假定完全未......
研究了线性时滞系统的一类容错控制问题.基于Lyapunov 方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执......