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针对时滞不确定线性系统的鲁棒镇定问题,首先利用变结构控制系统理论及时滞线性系统的一般结论,选择滑动模,由滑动模的存在条件导出了变结构状态反馈镇定控制算法;由此进一步讨论输出反馈和动态输出反馈变结构镇定控制器.最后有实例验证了所得方法的有效性.
一类时滞不确定线性系统的变结构镇定方法研究
【摘 要】
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针对时滞不确定线性系统的鲁棒镇定问题,首先利用变结构控制系统理论及时滞线性系统的一般结论,选择滑动模,由滑动模的存在条件导出了变结构状态反馈镇定控制算法;由此进一步
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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浙江大学学报(工学版)
【发表日期】
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2001年4期
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