机器人控制系统相关论文
随着机器人的应用越来越广泛，有效提高了企业自动化水平和生产效率。但受其高额造价和复杂的操作技术等问题，使得企业的生产效率受到......
针对机器人行走机构的防护装置，介绍了一种适用于高速、大行程焊接机器人行走机构的改进结构，大幅降低了防护方面的使用及维护成本。......
现代制造业正在往自动化和智能化的方向发展,控制系统作为工业机器人的大脑,决定着机器人的性能。传统的机器人控制系统是封闭式的......
基于伺服驱动，进行机器人控制系统精度控制与可靠性优化。在硬件设计上，重新选择驱动电机型号，设计驱动电机和驱动器连接方案。在软件......
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下......
对机器人控制系统结构的研究，是机器人学中的一个重要内容。本文以Puma560机器人的控制系统为例，提出了两个机器人控制系统设计方案：......
机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式,把人从危险、恶劣的环......
目前,在机器人控制领域,面向服务的控制系统可提高控制系统的重用性和可扩展性,将形式化建模和模型验证技术应用于面向服务的机器......
近年来,伴随全球新一轮的产业革命和科技发展浪潮,国内外机器人产业迅速发展,规模和市场在不断扩大。通过提高机器人的认知和学习......
关节型机器人各运动关节动态特性和控制系统的稳定性直接影响机器人以及轨迹规划的可达性.以IRB140关节型机器人为研究对象,依据标......
列车巡检机器人为在途列车上自动化的作业提供了一个良好的平台，可以通过在机器人上携带各种装置来获取列车的信息。针对看门狗......
本文建立了应用于点焊行业的机器人焊接系统，运用三菱PLC控制机器人进行点焊工位焊接，给出了控制系统的设计。该系统具有很好的......
CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展......
为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特......
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。现场总线技术采用标准的数据协议实现数据通讯,可以很好地......
目前摩托车的磁电机线圈的焊锡主要是以人工焊锡为主，焊锡效率低，焊锡精度难以保证，而通用焊锡机械手由于价格昂贵且占用空间较大，在市......
针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足......
欧德神思软件系统(北京)有限公司是德国3S软件有限公司在中国的全资子公司,前身是德国3S软件有限公司北京代表处,代表处成立于2009......
美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日宣布推出LabVIEw Robotics 2009.作为图形化系统设计(GSD)软件的新成员,......
我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。随着我国产业结构调整升级不断深入......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
介绍了体现感受器—传入装置—中心系统—传出装置—执行装置逻辑控制思路的光控机械臂机器人的设计。与结构过于繁琐冗杂的将感应......
针对工业机器人控制系统的发展趋势和国内运动控制器的落后现状,提出了一种以μC/OS-III实时操作系统作为软件平台的机器人控制系......
随着现代工业的不断发展,工业机器人在各个领域的应用也更加的广泛和深入。在汽车铝合金铸造发动机缸体的加工中,工业机器人应用于......
基于等离子弧表面强化的工艺要求,设计出一套以PC＋运动控制卡为核心的等离子弧表面强化机器人控制系统。介绍了等离子弧表面强化机......
气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统......
A quadruped robot is more adjustable to a complex terrain than a wheeled or caterpillar robot to realize the continuous ......
提出了一种基于人类手势识别的机器人移动控制系统设计。采用IBM笔记本电脑作为上层控制器，DCT0020运动控制卡作为下层运动控制器，较......
为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求。建立了基于F2812DSP的机器人位置控制系统。给出了控制系统的总体框图。分析了DS......
文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动......
随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解......
言语智能机器人言语能力的理论模式黄自由一、前言ＣＳＭ是Ｃａｓｅ－ＳｔａｔｅＭｏｄｅｌ（格态模型）的缩写，其全名叫ＭｕｌｔｉｐｌｅＳｐａｃｉａｌＣａｓｅ—ＳｔａｔｅＭｏｄｅｌ（ＭＳＣ－ＳＭ，多重空间格态模型）。它是笔者多年前提出的自然语言理......
作为人工智能领域的关键挑战——机器人在生产生活各个方面的地位都愈加重要。文章介绍了机器人的多种定义,对机器人的分类进行了......
作为全球知名的自动化产品和解决方案供应商,贝加莱公司虽然并不制造机器人机械本体,但却是机器人产业中不可或缺的一员,其提供的......
目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制......
本文介绍了一种采用多线程编程技术的机器人控制软件的整体架构和软件功能模块,详细分析了系统中采用多线程技术的必要性和实现过......
机器人控制系统是影响机器人性能的关键部分之一，它在一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了基于DSP的机器人控制系统的设计与......
随着移动机器人在人们社会生活中的地位不断提高,设计一种可靠、稳定的机器人控制系统越发的变得重要起来,以NI公司的MyRIO控制器......
智能制造业的发展受到越来越广泛的关注,作为智能制造业核心的工业机器人,它的发达程度不仅可以决定当前制造业的水平,更是可以预......
焊接定位机器人控制系统的应用日益普及，已成为“快速、精准”定位车身底板、切换相同生产线中各类车型定位、提高汽车生产效率和质......
本文主要讨论了多Agent机器人控制系统的体系结构,协作机制与通信模式.实现了基于多Agent TTS播报的机器人控制系统,讨论了通信本......
目前,机器人教育理念深入人心,教育机器人正面临国家政策支持、产业转型推进、资本市场助力、教育教学改革驱动、科技创新需求等多......
本文通过对GRC-800运动管理器的测试试验，研究了该运动管理器在全位置管道TIG焊接系统中的应用，并介绍了该系统的技术原理、特征和技......
体操机器人是一种娱乐性质的机器人,它可以完成高难度的体操动作,受到越来越多人的喜爱。系统完成了一种基于ATMega16单片机的体操......
