串并联机器人相关论文
随着机器人技术的不断成熟与完善,精度依旧是评价多自由度混联机器人的重要指标,也是多自由度混联机器人在高端机械领域能否被应用......
串并联机器人相较于串联机器人,刚度更好、精度更高;相较于并联机器人,工作范围更大、模块化程度更高。串并联机器人凭借这些特点......
该文从高强度聚焦超声治疗肿瘤的功能需求出发,提出和描述了串并联机器人的总体结构和传动原理,在此基础上对并联机构位置正解、逆......
串并联机器人(混联机器人)结合了串联机器人和并联机器人各自的优点,已被应用到机床设计等领域中。在前人研究的基础上,本文以一种......
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,分析其速度雅克比矩阵的求解方法,解决了目前对该种混合结构机器人的雅克比矩阵......
文中针对4-DOF串并联机器人试验样机的研制，基于运动副分析，介绍了其主体结构3-7R并联解耦机构的构型，进行了运动学分析；并基于动平台......
介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用，从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵，利用雅可比矩阵法系统地......
根据串联机构和并联机构的特点，设计了一种串并联机器人新机型。通过对该机器人机构运动特征分析，求出了其位置正反解析解，并将用PRO／E......
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象，进行运动学建模并运用拉格朗日法对其进行动力学建模。解决了目前对该种混合结构......
以平面变几何桁架机构为二元驱动串并联机器人基本模块,将基本模块串联起来构成二元驱动串并联机器人离散系统,推导其正运动学方程......
针对高强度聚焦超声串并联机器人的硬件结构特点，插补算法采取了粗插补和精插补相结合的两级模式。为满足电机轴动态性能限制条件，同......
介绍四自由度垂直移动关节与回转关节组合式串并联机器人的机构特点和机器人位姿误差分析的＂小位移摄动法＂,利用该方法建立该构型机......
结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以"PC+PMAC"为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统.介绍了系统......
在冗余度串并联机构运动学分析基础上，将冗余度串并联机械的避障问题转化为等效串联机构的避障问题，环境划分为凸障碍环境及凹障碍两......
通过建立动力学方程和欧拉方程，对全新结构的2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构整体各铰点处的受力状况进行了全面分析，已知机构在给定空间......
全新结构的直角坐标串并联机构处于奇异位形时，通过建立动力学方程和欧拉方程，对机构动平台各铰点处的受力状况进行了全面的分析。在......
在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面,对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能......
喷涂机器人具有喷涂质量好、效率高、柔性大、涂料利用率高等优点,在汽车制造领域应用广泛。现有喷涂机器人多为串联结构,而串联结......
