右互质相关论文
本文讨论了由线性多变量子系统组成的互联系统的分散补偿控制;研究了H稳定的系统S_O中第k个子系统受到干扰从G_k=D_k~(-1)N_(lk)变......
本文针对一类广泛存在的非线性系统，给出了状态观测器的形式，证明了观测器误差渐进收敛的条件，并利用线性系统的特征结构配置理论，给出......
本文提出了系统非变阶及结构渐近稳定的概念；并且还给出了系统非蜕化性的确切的定义。在这基础上，给出了系统在串联、并联及反馈时构......
本文用频域方法讨论了无静差和结构无静差系统的结构特征。给出了结构无静差系统设计的传递函数方法。
In this paper, the frequ......
本文引进了带参数的系统概念,并利用多项式阵的左公倍式以及外斜互质性,讨论了带参数系统的Robust控制问题。得到了频率域带参数系......
本文讨论了具有最小特征值灵敏度的输入-输出反馈补偿器的设计方法.它是通过通常设计的输入-输出反馈补偿器所具有的某些自由度来......
本文针对多变量自校正控制在实际应用中存在的问题,提出了基于输出预报的多变量极点配置自校正控制算法。该算法是算法[2,3,5,6]的......
本文用多项式阵方法来讨论单输入多输出(SIMO)系统动态补偿器设计问题,利用多项式阵Diophantine 方程的求解过程及既是行首一又是......
本文利用频域法讨论了多变量线性定常系统的线牲二次型最优控制问题,导出了最佳传递函数矩阵。并且给出了实现某些典型输入下的最......
利用使对象内稳定的控制器参数化结论,推导给出控制器分散情形下的闭环系统稳定性充分必要条件,归纳为本文定理1,文中还进一步推导......
本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于......
本文研究计算机控制延时系统的Hankel范数最优鲁棒和扰动抑制问题。通过双线性变换将Z域Hankel范数最优鲁棒控制器变换到W域进行设......
本文介绍了一种描述系统不确定性的新的度量——间隔度量,以及由间隔度量所带来的控制系统鲁棒设计中的新概念和新认识。
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本文针对多通道线性系统.给出了Luenberger形式的观测器,讨论了其收敛的条件.利用多通道线性系统特征结构配置理论.给出了设计的方......
本文对一类典型结构的反馈控制系统，讨论了对象的有界增益稳定的右互质分解和闭环系统有界增益稳定性的关系．对存在有界增益右互质分......
从算子理论和状态空间理论出发，介绍了非线性互质分解的各种设计方法及其优缺点，讨论了非线性互质分解设计的意义，指出了未来该问题的......
“究竟是频域方法好,还是状态空间方法好?”这是当前热烈争论的问题。正确的回答要有一个历史的观点:状态空间方法本来就是为克服......
引言二维系统理论在图象处理、网络综合、电力系统、延时控制系统、通信等工程领域得到了重要应用。令 F 为实数域,F〔z,ω〕表示......
本文讨论了一类多变量自校正控制器,给出了最优控制律及给定闭环极点时,确定加权多项式阵P(z~(-1)),Q(z~(-1))和消除静差求解加权......
本文讨论了一种新的具有指定极点的多变量自校正控制器的设计方法。它改进了文献所提出的算法。该算法能够控制非最小相位系统,开......
本文给出了二维离散系统在一般模型下的模能控与模能观定义,讨论了它的充要判据,对可分系统给出了简便判据,给出了一类系统模能观......
讨论了两个多项式矩阵右互质时其广义Sylvester矩阵的性质,指出了广义Sylvester矩阵与R-循环分块矩阵的联系,得到了R-循环分块矩阵......
