反演设计相关论文
本文以某火炮弹丸协调器为研究对象,分别以结构和控制两个方面为切入点,利用参数优化设计和控制策略设计两种方法,对弹丸协调器展......
针对由电机驱动的机器人操纵臂,研究了非线性系统的变结构控制.在一定的假设条件下,给出了变结构系统中滑动模态存在的条件及变结......
利用冲锤与杆撞击的物理模型,借助由该模型导出的冲锤反演设计公式,编制了基于MATLAB的冲锤反演设计软件;探讨了由该软件系统设计......
根据变外形导弹外形可变的特性，提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法；针对外形变化对导弹自身运动的影响，以及大攻角飞行时存......
对带有落角约束的导弹制导与控制一体化设计进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导与控制一体化模型，利用自适应RBF神经网络对干扰......
为缩短聚能装药设计周期,提出了一种根据射流参数计算单锥角药型罩几何尺寸的反演设计方法。该方法利用射流成型理论建立了药型罩......
针对飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,基于反演思想和滑模变结构控制方法,提出了一种飞......
研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控......
采用偏差耦合控制结构和基于反演的自适应滑模控制算法相结合的方法，设计了多电机同步系统的同步控制器, 利用李亚普诺夫函数证明了......
提升绳系的激励加速度决定着提升容器的乘坐舒适性和提升钢绳中动张力的大小,过大的动张力将导致滑绳(摩擦提升)或断绳(缠绕式提升......
摘 要：高超声速飞行器的全球快速打击能力使其成為各国研究的热点，其重要的军事应用价值在国际上引起广泛关注。本文以高超声速飞行......
针对输入受限和气动与推进参数存在不确定时的吸气式高超声速飞行器飞行控制问题,建立了线性参数化形式的纵向运动模型,通过引入控......
针对现行圆弧滑动边坡设计方法所存在的不足,应用神经网络理论,在集成以往圆弧滑动边坡成功范例的基础上,首次提出和建立了圆弧滑......
为提高多机励磁系统多输入、模型不确定、外部干扰条件下的鲁棒稳定能力,提出一种变增益反演自适应L2鲁棒分散励磁控制（variable ga......
针对反舰导弹的纵向过载控制系统设计问题,提出了一种自适应模糊滑模控制设计方法。将反演设计、模糊逻辑系统、自适应控制和滑模......
针对高超声速飞行器控制器现有方法大都没有考虑系统的瞬态和稳态性能满足预先设定性能的问题,在模型中存在参数型不确定性的情况......
针对一类具有非仿射输入和不确定性的混沌系统，提出了鲁棒自适应RBFNN反演控制。RBF神经网络用来逼近设计过程中所有的未知非线性函......
本文首先介绍遗传算法和反演设计的基本内容。然后借助反演方法研究轮轨不平顺的振源。将车轨振动模型与遗传算法结合，通过反演问题......
针对区分服务网络的两种典型业务类型（奖赏业务和确保业务）分别进行分析和控制,应用非线性流体流理论建立区分服务网络模型,设计推导......
针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统，提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法。该方法结合L2-增益鲁棒控制和非线性......
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下，具有外部扰动的漂浮基空间机器人载体姿态与机械臂各关节协调运动的反演滑模控制问题．结合系统......
岩土工程中的设计工作对于工程的正常使用和安全稳定具有重要意义，由于所研究的系统是一个高度复杂的小确定性系统，采用常规方法往往......
反演设计是一种全新的现代设计方法,将其用于复合材料层合板的设计可以提供强有力的理论支撑。本文分别考虑复合材料的力学行为是......
本文研究机床磁悬浮主轴的调节问题。在分析磁悬浮主轴动力学特性的基础上，建立了其非匹配不确定性模型，在参数未知的条件下，提出了反......
应用已有的车辆简化模型,借助反演设计理论,研究了缓和竖曲线的反演设计方法;探讨了依据车辆-路面耦合动力学模型的安全性和舒适性......
首先介绍了非线性系统的反演设计方法,提出了一种基于反演的滑模控制方法.它可解决非线性系统的不匹配不确定性问题.该方法通过在......
自适应神经模糊推理方法具有收敛速度快,拟合能力强,预测精度高,训练结果唯一等优点,已成功应用于边坡反演设计和开采沉陷预测.本......
针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,设计了新颖的模拟装置,并提出了基于反演的自适应补偿控制方法.......
圆弧滑动边坡反演设计的神经网络方法存在着收敛速度慢、拟合能力差、预测精度低、训练结果不具有唯一性等缺陷.针对这些缺陷,应用......
以山西省曲沃东华冶炼厂超千米深水井施工中 ,利用CAD技术进行新孔轨迹、事故孔轨迹反演设计 ,并采用一定的纠斜、稳斜工艺、准确......
从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发，结合反演设计理论，提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系......
针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通......
针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统，设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演......
近年来机器人技术已经在工业、农业、军事、服务业及医学等领域得到广泛应用。随着在对精确性和安全性要求极高的航空航天、汽车造......
在综合分析反演设计理论及应用现状的基础上，从设计方法学和反问题研究融合的角度，深入探讨了反演设计方法中的共性问题；以机械系统动......
近年来，随着我国在航空航天、武器研制等领域取得的卓越成就，以及在各个领域的加速发展，中国的国防地位在世界上已经起着举足轻重的作......
针对飞行器非线性动力学系统中存在的参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态，基于反演思想和滑模变结构控制方法，设计了一种新......
针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等问题,结合反演滑模控制,利用非线性干扰观测器......
冲击机械由于利用撞击而能产生强度极大的力流,与相同功率下的静压机械相比,其结构更为紧凑,在工业生产中有着广泛的应用并有着相......
受空间环境下月壤采样机构能源供给的限制,立足于一般的冲击机械模型,假定岩土动态加载刚度一定的情况下分析比较了不同形式入射波......
制导系统是战术导弹精确命中目标的前提和保障。本文以机动目标的精确拦截任务为背景,以滑模控制为基础,分别结合扰动观测器、数值......
超空泡航行体是一个具有非线性滑行力、系统参数不确定性的多变量系统。文中以Dzielski提出的航行体模型作为基础,分析了超空泡航......
应用矩阵方法 ,研究了应力波在弹性杆形部件中的传输特性。推导了以顺波、逆波为状态向量的应力波传播方程和杆形部件的作用力、速......
随着工业的不断发展，在许多场合中，单台电机的控制已经不能满足各种制造设备性能、产品质量的要求，而是要求多台电机同步驱动控制，因此......
采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道......
直流无刷电机保持了直流电机的良好特性，采用电子换相，电机的结构简单，可靠性得到了提高。无刷直流电机在国防、工业、民用领域都得到......
