The trajectory tracking control problem is addressed for autonomous underwater vehicle (AUV) in marine environment,with ......

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针对智能材料执行器中非平滑、多映射的迟滞非线性,采用Bouc-Wen模型描述迟滞,并提出了一种基于误差变换的反步控制器设计方案.首......

根据非完整约束的四轮式移动机器人的运动学模型，对其轨迹跟踪控制策略进行了深入研究；采用反演控制的相关理论和方法，设计了移动机器......

研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控......

针对一种全驱动船舶短距离的运动镇定问题,基于反步法及李亚普诺夫理论,提出一种简单易实现的运动镇定反馈控制律,可实现全驱动状......

对一般形式的仿射非匹配不确定非线性系统,研究了一种具有任意小跟踪误差的稳定控制器的设计新方法.结合反演(backstepping)设计和......

针对单独使用一种方法难以实现对永磁同步电机速度伺服系统快速、高效的控制问题，设计了基于反步法和最大输出功率原理的端口受控哈......

为削弱非线性系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出自适应动态滑模控制方案。动态滑模方法是通过设计新的切换函数或将常规滑模变......