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采用偏差耦合控制结构和基于反演的自适应滑模控制算法相结合的方法，设计了多电机同步系统的同步控制器, 利用李亚普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性。对五台电动机同步控制系统仿真表明，该控制策略的同步稳定性高，收敛速度快，鲁棒性强。
基于偏差耦合的反演自适应滑模同步控制
【摘 要】
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采用偏差耦合控制结构和基于反演的自适应滑模控制算法相结合的方法，设计了多电机同步系统的同步控制器, 利用李亚普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性。对五台电动机同步
【机 构】
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湖南大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2012年5期
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