滚动时域相关论文
主动配电网是融合先进传感量测技术、信息通信技术、分析决策技术等多种技术的高度智能化配电网,可以协同控制系统内的多种分布式......
针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题，提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化......
汽车悬架的控制问题是一个存在路面大干扰作用的多目标控制问题,不仅要提高乘坐舒适性,还要始终保证轮胎接地以及保证悬架动行程、......
针对水下无人航行器与运动母船对接过程中存在多种复杂约束,单一优化目标无法满足多目标同时最优的问题,本文通过将满意控制思想引......
以美国的先进高超声速武器(Advanced Hypersonic Weapon,AHW)为代表的高超声速飞行器具有改变未来战争形态的潜力，是飞行器的一个重......
实践生产中难以及时、全面掌握工件信息,现有静态全局调度也难以解决该情况下的批调度问题,提出时间驱动的滚动时域调度策略,在调......
针对反舰导弹编队协同作战对目标搜索过程中可能出现漏警和虚警,在建立反舰导弹编队协同作战决策模型的基础上,提出一种滚动时域搜......
预测控制是七十年代末产生和发展起来的一类新型计算机控制算法。它的当前控制作用是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最......
在轨卫星的姿态机动中,经常会希望系统满足某种意义上的最优条件。但是,卫星姿态控制中经常有模型非线性、不确定性和各种干扰存在......
无人机(UAV)航迹规划（Trajectory Planning）是指在初始状态、任务目标、威胁区和一些已知环境信息的情况下获得性能最优的规划问题，是......
随着非线性控制理论特别是反馈线性化理论的发展,非线性系统状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显得愈发重......
近年来,随着我国民航事业的快速发展,交通流量快速增长,给空中交通管制系统带来较大压力,空中交通流量管理是解决终端区拥堵问题的......
升力式再入飞行器是未来航空航天领域发展的一个重要方向。升力式飞行器再入过程中,速度高、航程远,需要承受的热、以及动压等约束......
现代控制理论中一个重要而具有挑战性的问题就是获得受限复杂系统控制器设计的系统性方法,并实现性能指标最优,控制算法可行和闭环......
针对具有随机丢包分布式网络系统的状态估计问题,提出了一种带有信息融合策略的滚动时域估计方法。系统中每个节点能够通过网络与......
在混堆装船箱区中,提箱外集卡抵达时序的随机性增加了装船过程中的倒箱作业量,增大了堆场中场桥调度的难度,降低了堆场作业效率.针......
本文通过分析终端区空域结构及进场飞机的运行特征,建立了进场飞机排序模型,并将滚动时域控制策略引入到遗传算法中,用来解决进场......
作业车间调度问题(Job Shop Scheduling Problem，JSSP)被认为是一种困难的组合最优化问题之一，它的复杂性主要体现在其计算的难处理......
研究的对象是只有一台不可靠(failure-prone)机器的非完全柔性制造系统,该系统能生产多种产品,但在同一时刻只能生产一种产品,并且......
为弥补目前国内民航空中交通运输自动化系统相对缺失的状态,实现空中交通运输参与部门协同决策航班数据,完成自动化航班起飞排序,......
基于滚动时域优化基本框架,设计了一种生产设备出现故障情况下周期和事件混合驱动的动态调度策略。同时采用纵横双层协同进化的多......
针对永磁同步电动机在伺服系统中的非线性问题和约束控制问题,提出了反馈线性化（FBL）与线性预测控制（LMPC）联合控制策略。利用反馈线性......
以战斗机携带诱饵弹进行一对一中距空战为背景,基于粒子群算法对战斗机与诱饵弹协同攻击策略进行研究。建立战斗机及诱饵弹运动模......
针对网络瞄准攻击对战斗机精确引导的需求,研究威胁规避下的战斗机攻击引导轨迹优化问题。以战斗机过载为控制量建立引导状态模型；......
为有效解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的高空穿梭车路径冲突问题,提出基于滚动时域的高空穿梭车避碰调度策略。对问题......
针对存在缺件情况的航空发动机装配车间,研究了知识化制造系统自进化问题。采用事件和周期混合驱动型自进化机制,结合滚动时域法实......
目前,国内大型机场场面结构日趋复杂,航班流量逐渐增多,航空器滑行冲突随之增多.文中提出一种基于航空器优先级的滑行冲突解决策略......
针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题:第一,作为一类存在有限测量量程的导航系统,视觉导航系统需要目标始终出现在摄像......
提出了一种利用滚动时域方法进行Ｍｕｌｔｉｐｕｒｐｏｓｅ批处理过程短期调度的方法，这种方法不仅可以大大缩短计算时间，而且可以考虑在生产过程中发生的动态......
用线性矩阵不等式(LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制,提出了状态反馈的综合方法,并分析了闭环系统的可行性,同时证明闭环系统渐近稳......
研究的对象是只有一台不可靠（failure-prone)机器的非完全柔性制造系统，该系统能生产多种产品，但在同一时刻只能生产一种产品，并且当机......
研究了系统存在控制量约束时的优化控制问题.在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了......
针对一类PID型模糊控制器,提出基于多步预测性能指标的模糊控制器参数优化设计方法.通过最小化多步预测性能指标和调整比例因子,定......
针对静态知识化制造环境下的航空发动机装配车间，研究了知识化制造系统自进化问题，采用滚动时域方法实现了该装配车间的周期性自进化......
非合作目标自主在轨服务是在轨服务领域的研究方向,具备避碰能力的接近轨迹规划将在未来的在轨服务任务中扮演重要的角色.给出了一......
在现有C2（Command and Control）组织结构适应性优化研究基础上,分析了不确定使命环境下C2组织能力并提出了新的测度指标,构建了C2组......
在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分......
针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现，以及对于初值选取比较敏感等问题，提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔......
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题，提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预......
针对步行双足机器人实时步态规划问题，提出了将滚动优化与虚拟被动步行相结合的实时控制策略．分析了虚拟重力条件下七连杆机器人机械......
研究了一类约束滚动时域预测控制系统的鲁棒稳定问题.利用性能指标值关于状态量的泰勒展开,对存在模型误差时的鲁棒稳定性进行了分......
针对C2组织决策层结构适应性优化问题,定义了决策层结构与使命的适应性测度,分析了影响C2组织决策层结构的不确定因素,建立了决策......
为减少预测控制的在线计算量，提出了对优化变量进行集结的优化策略，通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来，从而为多种......
本文针对大型高速固定翼无人机,研究了基于视觉导航的自主着陆所需的航迹规划与鲁棒控制技术:其一,规划的航迹如何保证着陆目标在......
为解决战斗机空战指挥引导目标准确控制问题和充分发挥战斗机空战作战效能,在传统空战决策模型的基础上充分考虑指挥引导实际,提出......
空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决......
该文基于多比特的量化策略,提出了无线传感器网络中多比特分布式滚动时域状态估计算法。每个传感器节点预先设定一个包含多个阈值......
