滑模控制(SMC)相关论文
针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑......
为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法.所提算法......
针对含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进滑模控制(SMC)方案.本文首先利用扩......
针对外界扰动的无人水下航行器航迹跟踪控制问题,通过定义一个动态滑模面,结合Lyapunov稳定性理论,设计航迹跟踪滑模控制器.考虑到......
对于采用自适应方法的鲁棒跟踪控制系统,初始参数估计误差、参数突变、非持续激励等因素均可引起瞬态过程.瞬态性能的好坏对跟踪误......
基于模糊自适应滑模控制提出了一种拥塞控制算法。该算法通过模糊调节滑模表面使队列跟踪性能得到改善,对于网络模型的不确定性、......
液压油粘度的变化会对液压可变气门系统（VVA）性能产生重要影响,为提高内燃机的性能,应根据发动机的运行工况调整最佳的气门正时及升......
针对交流伺服系统存在的参数变化和外部扰动问题,该文将直接自适应方法与传统滑模控制相结合,提出一套系统化的直接自适应滑模控制......
基于一种改进的滑模控制器提出了一种主动队列管理(AQM)算法。采用连续的滑模控制(SMC)方案来取代不连续的切换控制,消除了滑模控......
针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离......
针对区分服务网络的两种典型业务类型（奖赏业务和确保业务）分别进行分析和控制,应用非线性流体流理论建立区分服务网络模型,设计推导......
针对柔性串联机械臂传统控制方式的轨迹跟踪精度存在误差较大的缺陷，文章提出了一种结合柔性串联机械臂弹性动力学方程和模糊自适应......
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统在突加负载时产生的抖动现象,基于矢量控制的电机调速系统,设计了一种将永磁同步电机速度环上用滑......
有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波和改善功率因数的新型电力电子装置。通过向电网送入与原有谐波幅值相等、相位相反的电流,......
针对带LCL滤波器的并网逆变器的不稳定性,提出一种基于逆变器侧电流反馈滑模控制策略,间接控制并网电流,以避免系统谐振。将并网电......
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIG......
