自标定相关论文
本文提出一种车载双目相机安装外参自标定方法。传统的车载相机标定一般依赖特定标定场地、标志物和标定设备,低效、高成本、无法实......
微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)具有成本低、体积小、低功耗和较高适用性等优点,在航空航天、移动通信、国防科......
制造业是国民经济的基石,支撑着国家在不同时期的稳定发展。随着工业机器人应用技术的发展,人工示教形式的在线编程难以高效地完成......
针对在机载捷联惯导系统(SINS)自标定过程中,量测噪声呈非高斯分布,导致经典Kalman滤波性能降低的问题,该文提出了基于最大熵Kalma......
通过在分焦平面(DoFP)偏振相机前置相位延迟器,可将线偏振斯托克斯矢量的测量拓展为全斯托克斯矢量(FSV)的测量。针对基于DoFP相机......
针对油田集输系统站外单井准确实时计量需求,在分析传统分离式计量和不分离在线计量优、缺点的基础上,设计综合两种计量原理并带有......
先采用一步法制备碳纳米管和银纳米颗粒(CNTs/Ag1)基底,再采用银纳米溶胶(Ag2)修饰CNTs/Ag1,得到CNTs/Ag1/Ag2复合结构基底。利用......
水汽混合比的标定是水汽拉曼激光雷达的一个重要问题。利用两台输出激光波长分别为532.1 nm和659.7 nm的两台YAG激光器, 建立了一......
表面增强拉曼散射(SERS)是一种高效的分子光谱检测技术,被广泛应用于微痕量物质检测甚至单分子检测,涉及化学、生命科学和药物分析......
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对......
当前,我国的前沿装备制造技术在面对大型、高速、重载、强振动、强污染等极端复杂工况以及中空、狭窄、限重等特殊环境时,仍然受到机......
非单视点折反射全向相机系统具有镜面设计柔性好、成本较低等优点,弥补了传统相机视场受限和单视点折反射相机系统很难精确校准的不......
多边法是一种利用多个测量基站,只通过测距信息进行点位的三维坐标解算的方法,能够有效降低单站测量时由角度测量带来的误差,在需......
表面增强拉曼散射(Surface enhanced Raman scattering,SERS)是自1928年印度科学家Raman发现拉曼散射以来又一重大发现,可以有效放大拉......
当舰船处于系泊状态时,海浪等外界干扰因素会给舰载高精度惯导系统的标定带来误差.为降低动态环境对标定的影响,实现惯导系统的船......
对于在空间站、核电站或其他无人环境中工作的特种机械臂,过载、碰撞、振动、温度变化和应力释放等都会对结构几何参数产生影响,长......
针对机器人手眼标定过程中人工标定时间长和标定误差大的问题,以双目测量为基础,设计了一种基于深度相机的机器人手眼标定方法.深......
该文介绍了四轴平中系统高精度的数字化姿态角输出实现平台系统任意框架角销定的方法。在此基础上,选取了平台粗度自标定方法的各个......
退役零件的失效程度是判断其可再制造性的关键因素之一,为克服失效程度难以快速精确量化的问题,提出一种基于图像三维重建的退役零......
摄相机自标定是未来三维场景重建和虚拟现实技术的基础。摄相机自标定技术克服了传统标定方法对标定环境和相机参数有严格要求......
本文主要研究基于无序图像集的三维场景和相机参数恢复技术。研究的目标是利用结构运动恢复技术从二维图像恢复三维场景的结构信息......
从运动恢复三维形状是通过序列图像获取物体深度信息的一种技术。它是计算机视觉研究领域内的前沿课题之一,具有广泛的应用前景。 ......
该论文从计算机视觉的几何理论出发,针对计算机视觉中的一些热点问题进行了研究.论文的主要研究内容及研究成果如下:●首先对图像......
大口径反射面天线在工作过程中,指向精度会受到环境载荷等因素的影响,导致其指向精度偏离,效率变差,因此需要通过天线副面并联调整......
随着全球对室内高精度定位问题的重视,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术逐渐兴起,成为室内定位技术的主力军。然而,在一些复杂......
近年来,随着汽车普及率的不断提升,交通环境也越来越复杂。因此,无人驾驶系统的研究成为了人工智能领域的焦点。在计算机视觉技术......
工业机器人中应用最多、使用最广的便是六自由度机械臂,随着智能制造技术的发展,工业机器人的使用场景不断向汽车装配、电子产品组......
锥形束CT(Cone-beam CT,CBCT)系统,被广泛应用于工业和临床成像等许多方面。一般来说,CBCT系统的重建算法对成像的几何结构有着严......
绳牵引并联机器人作为一种由传统杆并联机器人演变而来的特殊机器人类型,继承了传统并联机器人负载能力强、响应速度快的优势。同......
摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,......
基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定,其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因......
研制了一种可内置于单线圈的负电阻反馈式地震计内部的相对标定系统,该系统在传感器信号线圈内接入阶跃电流的,通过感应生成的电磁力......
针对低压架空线路空间环境复杂导致安全距离隐患排查难的问题,提出了一种自定义的直接线性变换方法(Direct Linear Transformation......
针对小直径塞规直线度不易测量的现状,提出利用机器视觉与光学放大的方法,通过获取零件边缘图像,提取坐标,评定直线度误差值。提出......
本文针对一副图像中的五条直线,提出了一种新的摄像机自标定方法。通常由一副图像自标定需要六条直线,因此这种方法能够节省一条直......
极端、特殊应用场合中工作的嵌入式时栅,受恶劣工作环境影响,其安装状态、电气参数等容易发生非预期的变化,进而导致其测量精度下......
机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐......
增强现实(Augmented Reality,AR)是在虚拟现实技术基础上发展起来的一种新的跨学科的技术,它将计算机产生的虚拟图像融合到使用者所......
论文的主要研究内容为:1、提出了将交汇成像技术应用于空间测量的光笔式、三坐标、无导轨系统的测量原理,建立了完整的无导轨三坐......
一般激光跟踪测量系统通过测量距离变化量和跟踪镜转角来确定目标的位置坐标。而纯距离法激光跟踪测量系统只测量距离和距离变化量......
该文设计了新型的悬丝转镜激光跟踪干涉仪,并以多路悬丝转镜干涉仪构成二雄坐标测量系统,完成了平面运动物体的坐标测量,其结果与C......
该文论述了一种利用光纤干涉仪结构,准白光干涉原理及多纤组量程倍增技术实现无长导轨大量程、高精度绝对测距技术,从而把传统的激......
基于多边形原理的激光跟踪三维柔性坐标测量系统具有高精度、大范围、柔性、动态、现场测量等一系列突出优点,并且通过冗余设计系......
基于多站法原理的激光跟踪干涉坐标测量系统具有测量范围大、精度高、柔性、动态、可现场测量等一系列突出特点,并且通过冗余设计,......
标定是提高传感器或测量仪器测量精度的重要技术手段之一。在获取测量结果误差的过程中,根据是否借助外部测量基准,标定可分为比较......