【摘 要】
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针对低压架空线路空间环境复杂导致安全距离隐患排查难的问题,提出了一种自定义的直接线性变换方法(Direct Linear Transformation of Self-Calibration,DLTSC),集成到便携式装置来计算导线弧垂及与周围物体的空间距离。以激光测距仪和陀螺仪进行空间测距,根据成像原理及空间测距仪辅助自标定,获取4个虚拟控制点计算参数;通过空间测距仪实测控制点进行参数修正,完成对DLT的自标定;解决了传统方法需要实际部署控制点的问题,实现了低成本和便携式测量,测量误差范围也满足实际工程
【机 构】
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国网大同供电公司,山西鸿顺通科技有限公司
【基金项目】
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国网山西省电力公司群众性创新项目(5205B020000W)。
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针对低压架空线路空间环境复杂导致安全距离隐患排查难的问题,提出了一种自定义的直接线性变换方法(Direct Linear Transformation of Self-Calibration,DLTSC),集成到便携式装置来计算导线弧垂及与周围物体的空间距离。以激光测距仪和陀螺仪进行空间测距,根据成像原理及空间测距仪辅助自标定,获取4个虚拟控制点计算参数;通过空间测距仪实测控制点进行参数修正,完成对DLT的自标定;解决了传统方法需要实际部署控制点的问题,实现了低成本和便携式测量,测量误差范围也满足实际工程
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