lidar相关论文
针对大型自动化设备在粮库中运用产生的安全生产问题和隐患，利用ESP32和ToF LiDAR传感器设计了一款入侵预警系统。该系统可以在粮库......
三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域，其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大，姿态估计不准确等问......
Lidar点云数据包含了三维坐标和回波强度信息,被广泛应用于获取森林等高层植被的高度、覆盖度等结构参数。同时随着数据存储能力和......
航空摄影作为一种可以快速获取大范围地形数据的技术手段，在铁路勘察设计阶段有着重要作用。为提高复杂艰险山区铁路勘察设计阶段的......
随着高速公路向复杂山区延伸，需要对地质灾害进行快速有效的判识和分析，以绕避影响公路安全的大型不良地质体。限于复杂的地形、地质......
准确评估矿区植被地上碳储量，可为矿区生态修复及其碳汇贡献估算提供科学依据。本研究利用无人机采集激光雷达和高光谱数据，分别建立......
本文以成都市环城生态区生态修复项目为依托，利用飞马D200无人机实现了倾斜摄影和LiDAR技术的融合监测，通过三维模型制作、大比例尺......
随着公路养护信息化的发展,现代化信息手段与传统公路养护的结合日益紧密,是确保公路养护快速、长期、有效发展强有力的依托。这就......
估算森林地上生物量（AGB）对于全球实现碳中和目标至关重要。本文以美国缅因州Howland森林为研究区域，借助地面实测样地数据，对比分析协......
随着“数字地球”“实景三维中国”“智慧城市”建设的发展，无人机航摄技术、贴近摄影测量技术、LiDAR技术、倾斜摄影技术、SLAM等......
目前无人机摄影测量及LIDAR系统在大比例尺地形图测绘中已经普遍应用，高分辨率影像及高程数据获取方式及精度都能达到测图要求。结......
针对无人机倾斜摄影技术受遮挡影响较大和难以穿透植被茂密地区的问题，本文提出了城市复杂地形环境下倾斜模型结合LiDAR点云进行小......
为同时实现果园智能植保机自主导航及自动对靶喷雾，研制了一种果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人。首先采用单个3D LiDAR （Light Det......
机载高光谱和LiDAR为代表的现代遥感技术已成为探测地物信息的重要手段。高光谱影像具有丰富的二维波段信息,而LiDAR波段单一,但可......
在对滑坡、崩塌等地质灾害的早期识别工作中，基于InSAR、光学遥感、机载LiDAR等多源遥感技术发挥了重要作用。针对应用中出现的一些......
随着全球气候变化、矿产资源开采和大型人类工程活动的不断加剧，冰崩、塌陷、滑坡、地面沉降和地裂缝等多类型地质灾害呈现高频性和......
点云密度是激光雷达技术的重要参数，点云密度对森林遥感反演指数的提取有重要影响。以1600m×1450m大小的无人机激光雷达数据为实验......
建筑物的三维信息作为城市基础地理信息，广泛应用于城市建设、规划等各方面，而机载激光扫描测距系统在城市建筑物的三维重建方面具有......
通过无人机搭载激光雷达（LIDAR）对架空输电线路及杆塔进行通道扫描，可以快速获取杆塔三维点云模型，对输电线路弧垂测量、树障分析具有......
中国是世界上地质灾害最频繁、受灾最严重的国家之一.因此，利用更先进、更经济有效的手段对地质灾害进行监测和防治，成为我国的当务......
随着测绘技术的迅速发展，无人机技术和Li DAR技术已广泛应用到测绘项目中。该文探讨了组合利用现代测绘技术快速完成无人区工程测绘......
主要介绍利用四旋翼无人机搭载激光雷达系统进行外业数据采集，通过内业数据解算得到高精度具有绝对位置信息的点云数据，对形成点云数......
研究利用无人机分别搭载小型LiDAR和五镜头倾斜相机获取的点云和倾斜影像作为数据源，开展外业像控点及外业打点实测，通过结合实景三......
针对传统测量手段在高速公路改扩建中工作量大、效率低、安全性差等问题,在不影响道路通行的情况下,使用激光扫描技术安全获取了高......
黄土丘陵沟壑区地貌形态是区域土壤侵蚀的主要影响因素.针对该区典型的淤地坝坝控区,利用无人机LiDAR系统获取淤地坝坝控区小尺度......
随着空间信息需求的不断增加,“数字地球”的概念深入人心,如何高效地获取高精度、可靠的三维数据已成为测绘工作者研究的热点。本......
森林生态系统在调节气候、存储碳能源等方面有重要作用,森林结构参数作为森林生态系统的基本数量表征,能够实现森林生态系统的动态......
Large scale mapping of forest attributes using heterogeneous sets of airborne laser scanning and Nat
Background:The Norwegian forest resource map(SR16)maps forest attributes by combining national forest inventory(NFI),air......
LiDAR（ Light Detection and Ranging）技术是一种全新的获取地理信息数据的手段,具有普通的摄影测量无法比拟的优势。由于存在着LiDA......
机器人自主定位和导航是机器人领域的一个重要研究方向。机器人定位方式又可分为局部定位（如基于马尔科夫链的SLAM（Simultaneous Loc......
This study undertook verification of the applicability and accuracy of wind data measured using a WindCube V2 Doppler Wi......
近年来,由于遥感传感器技术的不断创新发展,通过航天或航空的方式进行对地观测越来越全面,其中最具代表性的高光谱被动式遥感技术......
针对高陡山区植被覆盖,原始地形获取困难,边坡设计后由于缺少设计模型,土石方概算无参考模型的难点,本文拟通过机载LiDAR+Civil 3D......
在推进构建统一的自然资源调查监测体系的大背景下,保证先进科学技术在林业调查规划设计中的有效应用,是推动林业调查发展的重要举......
人口作为城市研究的基本要素之一,是度量城镇化水平的重要指标,掌握精细的人口分布数据对城市的科学规划和管理、内部资源分配、应......
基于某矿山生态环境修复工程实例,借助LiDAR测绘新技术,为矿山后期的消方整形、底盘平整、混凝土客土喷播、覆土绿化、土地复垦等......
中国是世界第一大苹果生产国,种植面积超3000万亩,病虫害防治主要依靠农药喷施,但过量施药不仅会造成环境污染,也会产生农药浪费和......
由于滑坡具有突发性和运动速度快的特性,对社会和人类生命财产具有重大危害,往往滑坡体积和规模越大造成的危害也越大,因此,滑坡体......
建筑物作为大地震的重要承载体,其震害信息不仅是衡量灾区受灾程度的重要指标,而且是科学开展地震应急救援、灾情评估的重要依据。......
树种的精细分类对于森林资源保护、林业信息提取和可持续发展有着极为重要的意义。遥感技术可以提供具有多尺度、多时相的数据,为......
森林资源作为我国陆地地表分布最广泛的自然资源之一,在生态环境中承担着重要的功能作用.随着森林资源保护与管理需求的提高,传统......
三维模型数据具有直观性、客观性和真实性等特征,倾斜摄影测量技术目前已发展为城市实景三维模型建设工作中的重要技术手段.依托航......
近年来,随着三维技术的发展,许多城市的信息管理平台由二维逐渐向三维升级,城市三维建模的需求也日益扩大,如何实现海量三维建模成......
机载激光雷达能够及时准确地获取大量具有精确三维位置信息的三维点云数据,在数字城市、森林防火、智能交通等领域有着广泛的应用.......
果园靶标冠层叶面积有效探测是施药量在线计算的基本依据.针对树形靶标稠密和稀疏2种冠层类型,搭建叶面积测量三维立体试验平台和......
薇甘菊攀援能力强,生长速度快,对生态环境和生物多样性造成了严重威胁.卫星遥感数据是薇甘菊识别和预测的主要数据源,但现有的数据......
