【摘 要】
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摄相机自标定是未来三维场景重建和虚拟现实技术的基础。摄相机自标定技术克服了传统标定方法对标定环境和相机参数有严格要求的缺点，它作为一类新的标定技术正在受到研究
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摄相机自标定是未来三维场景重建和虚拟现实技术的基础。摄相机自标定技术克服了传统标定方法对标定环境和相机参数有严格要求的缺点，它作为一类新的标定技术正在受到研究人员越来越多的关注。
本文提出了一种新的自标定算法，这种算法是针对交通事故现场勘察的特殊应用背景而提出的。它结合了传统标定与自标定，因此它同时具有自标定方法的灵活性和接近于传统标定方法的精确度；同时研究了原有Pollefeys自标定算法，指出了其中存在的问题，并提出了改进的方案。改进后的方案大大提高了射影重建的精确度和稳定性，从而提高了Pollefeys自标定算法的整体性能。
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