系统标定相关论文
近年来,在我国经济的转型和产业结构调整的浪潮下,智能制造已成为制造业发展中的主攻方向。工业机器人是智能制造的重要组成部分,......
为快速、准确测量大型零件大跨度孔的同轴度误差，设计了对侧布置的线激光扫描四目视觉测量系统，通过两套视觉测量单元分别采集两孔端......
作为制造业大国,我国机器人行业已经取得了跨越式的大发展,机器人技术也已日趋成熟,广泛应用于工业制造业领域。在劳动力成本不断......
机器视觉已逐渐应用于工业的各种场景,为了提高机器人系统的柔性,机器视觉的应用需要面临着复杂多变的作业要求。在多目标物体分拣......
基于结构光的曲面测量技术作为逆向工程技术的一种,与传统三维测量方式相比具有非接触、精度高、速度快等优势,无需物理接触即可获......
随着工业、科技的发展,三维测量技术在航空、医疗、娱乐等领域中的应用日渐增多并表现出极好的发展前景,且正朝着集成化、自动化等......
鉴于三维点云缺少颜色信息和光学图像缺少空间信息的互补特性，本文提出一种基于激光雷达与相机自动标定的融合方法，融合后的数据兼具......
随着视光学技术的发展以及人们对眼镜佩戴舒适度要求的提高,渐进多焦点眼镜在眼镜市场中的占比越来越高。这种新型眼镜在带来了更......
随着电子信息制造业的迅速发展,印刷电路板（PCB）作为电子产品的基础核心部件,传统检测技术已无法满足其日益严格的生产需要。以机器......
传统的制造业会配置工业机器人系统完成上下料等操作,但是工业机器人仅能以固化的编程方式完成特定的工作任务,需要人工配合将物料......
相位偏折术中,系统标定精度对面形测量精度具有决定性的影响.采用带标记点标靶进行标定时,由于其表面不是理想平面而引入误差,导致......
针对传统的脱靶量测试设备体积庞大、不便移动且测试成本高等缺点,提出了一种基于弹道曲线模型的双目立体视觉的脱靶量测试方法.研......
随着钢铁产量的逐步增高,铁水包脱硫扒渣的需求也越来越高。铁水包的扒渣是去除经过脱硫处理后的高硫渣,其操作的效果决定钢水的质......
文章以捷联惯导系统为核心研究对象,根据该系统目前采用的标定方式进行分析,找出其在实际运用中出现的问题,并结合问题分析,融合仿......
机器人抓取是智能化机器人系统的集中表现,而目标识别作为机器人抓取的核心步骤,一直是机器人领域的研究热点。随着计算机算力与传......
航空发动机机匣内壁与旋转叶片叶尖之间存在的微小叶尖间隙是影响航空发动机工作效率与性能的重要参数。叶尖间隙在线测量对航空发......
为了解决无人化叉车在运行中对物料的尺寸及距离的高精度测量要求,设计了一个基于二维激光雷达和步进电机云台的长臂三维激光雷达......
跳远是田径比赛中一项经典的体育运动。在跳远比赛中,成绩测量是最重要的环节。传统的人工测量方法效率低,并且面临着引入读数误差......
采用Eye-to-hand方式固定安装摄像头,实现单目视觉引导的五自由度机械手定位方法.搭建了以STM32F4系列芯片为主控芯片的控制平台,......
了解深松阻力、合理配置深松动力是提高深松作业效率重要环节之一.为此,针对现有普遍使用的深松阻力测量系统因需要通过两台拖拉机......
随着科学技术的不断发展,三维重建作为一种能够通过以建模方式得到三维信息,进行显示、分析的技术应用在各个领域,如Simultaneous ......
发动机作为船舶重要的核心部件,其锻件的质量与制造水平决定着发动机的可靠性以及寿命。对锻件的形貌、尺寸进行高效、准确的三维......
随着PCB不断向着微间距、高集成度的方向发展,对PCB测试技术的要求也越来越高,其中视觉系统已经成为影响PCB自动测试的重要因素之......
爆炸点空间位置的准确测量对检验兵器系统的效能非常重要。基于多相机图像采集与分析的交汇法为空间坐标测试提供了极佳方案,测试......
条纹投射技术具有非接触、高效率、高精度、全场信息获取等优点,是光学三维测量领域最具代表性的实用技术之一,在工业及民用领域的......
条纹投影轮廓测量（FPP）作为非接触式三维（3D）感测/成像的流行技术之一,在过去几十年中得到了快速发展。3D光学传感已经开始成为我们日......
本文对一种融合了惯性、磁场和视觉信息的嵌入式智能传感器的标定方法进行了研究，给出了一套适用于低成本应用场合的标定和建模方法......
本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一......
分析和研究了导航设备时延标定的多种方法,并针对卫星导航设备时延的特点,提出了卫星导航设备应用统计量和稳定性来表征,并提出了......
为满足并联机器人视觉监测精度,以新型双目主动视觉监测平台为结构模型,提出视觉系统动态标定及误差矫正方法。首先,建立了视觉平......
本文在介绍六维力传感器标定方法及原理的基础上,针对加速度场中的六维力测试系统建立了一套大量程六维力传感器静态标定的实验装......
提出了一种基于遗传算法的多传感器延时控制系统标定优化方法。在对系统决策精度和可靠度两个子目标函数进行深入分析的基础上，将系......
传统的二维探测成像是采集场景信息的最常用办法,这种探测方法丢失了深度信息,无法获取场景中物体的真实距离,在此基础上发展而来......
本文在246个天然气样品的碳同位素和126个天然气样品的氢同位素分析基础上，对四川盆地须家河组天然气含气系统进行了精细的标定。含......
介绍了中科院安徽光学精密机械研究所研制成功的我国第一台具有自主知识产权的测量低对流层大气CO2分布的ARL-1 Raman激光雷达系统......
设计并实现了一种基于广角相机和平面镜的单目多视点立体图像摄像系统,给出了硬件装置的设计指标和优化方法;同时,在研究了硬件系......
基于单点激光的三维扫描坝体监测系统可直接获取空间三维信息，对坝体平移、裂缝、溃坝和塌方等灾害进行实时高效监测，自动化程度高，操......
为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平......
针对现有线结构光测量系统标定模型复杂、需要特制靶标等局限性,提出了一种新的线结构光测量系统标定方法。利用精密导轨运载平面......
设计了基于投影光刀的关节面三维轮廓旋转检测系统。采用摄像机针孔模型,实现了检测系统的快速标定;通过优化的重心算法,提取出投......
线结构光作为一种主动式、非接触的测量技术,在质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。城市的发展使得轨道列车的需求越......
提出了一种基于立方体分光棱镜的干涉投影傅里叶变换轮廓术。基于杨氏双缝干涉原理,对立方体分光棱镜的干涉投影理论进行理论分析......
高能激光合束系统中反射镜在工作前需要进行快速高精度的指向调整.设计了一种二维电控调整镜,系统主体采用一体化的柔性支撑设计,......
