约束方程相关论文
多边法是一种利用多个测量基站,只通过测距信息进行点位的三维坐标解算的方法,能够有效降低单站测量时由角度测量带来的误差,在需......
对全桥、横梁采用两次有限元离散计算方法,考虑桥面系、主桁架相互作用问题,研究了单线和双线钢桁梁桥的实际受力状态和设计者常采用......
本文阐述了具有无穷小机构位移属性的一般结构体系的分析理论及计算方法。首先回顾并总结了世界上主要的研究小组对此类特殊的......
折叠板壳结构作为可展结构体系中的一种,近年来在航空和建筑结构领域中应用越来越广泛。在折叠状态下,结构体积较小,可用于运输或存储......
随着铁路列控技术的发展,目前普遍认同的是发展CBTC(Communication BasedTrain Control,基于通信的列车控制系统)。CBTC中列车完整......
低温低湿恒温恒湿的制冷系统在运行时必然会遇到结霜的问题,如何合理地除霜,以保证控制室的温、湿度恒定是一个亟待解决的问题.针......
本文的主要内容包括: 1.介绍极限解的概念,以反散射变换、Darboux变换、Hirota方法、Wronskian技巧等求解方法为例介绍求孤子方程......
本文尝试给出一种单纯形法的改型算法,它在概率意义下是多项式时间算法。经过分析,运用所给出的算法来求解线性规划问题,在约束方程个......
在计算出 3种等肢对称异型截面双向偏心受压构件正截面承载力的N -Mx-My 相关曲线的基础上 ,用约束方程来逼近这些相关曲线 ,并引......
基于契贝谢夫连杆机构建立了一种六足机器人行走机构的模型,并给出了该模型的参数约束方程以及参数优化方案.通过对该行走机构的结......
在解决有关物理中的极值问题时,一般使用函数法或作图法,但应用三角函数讨论极值问题时,三角函数变换往往是学生头痛而又费力的,甚至出......
文章采用ANSYS有限元分析软件的结构分析模块对ZY-200型旋挖钻机的钻杆进行了应力分析,运用节点耦合和添加约束方程的方法模拟各级......
在进行结构计算时,一般采用主从节点法或是刚性材料法来处理节点刚性区问题。主从节点法往往高估节点区的刚度,刚性材料法则很难确......
建立了6160船用柴油机连杆的三维有限元模型,并用有限元软件对模型进行分析.应用约束方程和结点自由度耦合的方法模拟了连杆组件之......
介绍了在事例重建中使用的一种运动学拟合的新方法. 在这种新方法中使用了 ragula falsi 方法来处理约束方程,代替了常用的线性近......
针对在设计手腕康复外骨骼机构过程中的机构构型问题,参照人体腕关节运动学属性,采用高等空间机构学理论对康复外骨骼机构进行了构......
钢管混凝土拱桥斜拉扣挂吊装施工中,斜拉扣索无应力索长是保证钢管拱圈结构受力合理的关键参数,本文基于斜拉索悬链线理论,提出考......
为了合理处理高速铁路板式轨道结构动力学分析中板壳与梁-杆、叠加板、梁轴与弹簧、板与弹簧、板与实体等连接问题,基于Timoshenko......
桥面系采用梁单元模拟时,横梁的模拟正确与否对计算结果影响很大。在对横梁的力学特性分析基础上,总结了刚性材料法的不足;提出的......
本文针对理论力学经典教材中约束的定义和分类进行了讨论,表明通过数学方程的特征对物理约束进行定义或分类可能引起误解和混淆,阐......
汉中市西二环三塔斜拉-悬索组合桥梁,结构空间构造错综复杂,设计难度大。文章利用ANSYS边界耦合方式建立一种符合实际情况的结合梁......
为满足列车动力学仿真对轮轨接触点位置的精度要求,采用解析方法建立轮轨空间接触几何的约束方程组,并给出其在二维轮轨接触几何情......
桥梁顶推施工中,随着主梁位置的不断变化,上部结构的边界条件、内力和变形情况同时发生变化,因此顶推施工的受力分析非常复杂。针对某......
基于虚功原理,将耦合的概念与有限元理论相结合,推导了耦合模型的矩阵方程,从而提出组合梁的耦合计算模型.用于处理组合梁RC板与钢......
针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题,论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究,并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解......
建立了6160柴油机连杆的三维有限元模型,应用约束方程和结点自由度耦合的方法模拟了连杆组件之间的接触关系,对最大压缩工况和最大......
进行预应力系杆拱桥稳定性分析时,系杆内的预应力不易于在梁单元中进行精确模拟。为找到一种易于为工程设计人员掌握的计算方法,采用......
为探讨CCGA高密度封装结构在整机设备中的有限元建模方法,分析CCGA封装在力学激励下的响应,选用了不同的有限元单元对CCGA封装结构......
为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,......
含无限刚性体的杆系内力计算,传统解法是将拉压或弯曲无限刚度近似用有限大值来代替,通过数值计算确定杆系内力。计算表明,当刚度......
本文介绍了双蒸发器制冷系统的原理,并应用MATLAB语言,对该系统进行了寻优计算。在优化的基础上设计、选配了合适的制冷设备和系统。......
针对多体系统动力学仿真中需要求解DAEs形式运动方程的问题,提出基于向后微分公式的DAEs算法。将已有的求解指标-3DAEs形式运动方......
以施罗曼飞剪为对象,提出了解析法综合剪切机构约束方程的程序设计.该程序对于非线性方程、超越方程的精确求解有着普遍的意义.......
确定进行弹簧的优化设计目标函数与设计变量、建立约束函数得出相应的约束方程,采用约束坐标轮换法进行优化设计.计算结果表明、优......
1 引言本文约定:所采用的概念和记号将与文[1,2,3]保持一致;所谓"有理插值问题"系指文[1]中"有理插值问题(2.1)(2.2)",并简记为RIP......
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根......
基于无中心智能控制系统,提出了传感器故障诊断的无中心自组织算法.以系统出现故障的传感器数目总是少数为假设条件,通过物理基本原理......
为合理处理高速铁路双块式无砟轨道结构动力学分析中梁?板与弹簧、梁?杆与板壳、板壳与实体等连接问题,基于Timoshenko板壳理论和直......
在拱桥设计中,考虑大变形引起的几何非线性(即水平反力与挠度的相互作用所引起的附加弯距),建立其基本控制方程与约束方程,并以等......
在考虑了大型网络支路可能含有的各种受控电压源、受控电流源和各种基本元件与及它们的初始条件基础上,给出一种适用性强、可分析......
分析了叠片联轴器使用中的轴向不对中特性,利用ANSYS中的功能模块建立力学模型,结合约束方程的使用考虑了垫片预应力对叠片受力分......
对6-PUS并联机构的运动学问题进行了分析,着重研究其运动学正解的求解方法。对动平台的位姿变量进行解耦处理,将位置变量表达为姿......
万向轴传动由于附加力矩会对传动系统产生强迫振动,为了避开传动系统扭转共振,需要对万向轴传动系统进行计算分析,合理选取结构参......
本文针对种养结合型农业生产结构调整的问题,根据当前的农业生产实际情况,把产业关联理论的原理从产业间的关系应用到农业内部的种......
从理论上分析了板单元一实体单元相结合的单元刚度矩阵转化问题。并在此基础上,基于耦合和约束方程处理方法,建立了板单元和实体单元......
通过对基于键合图的复杂动力系统约束方程计算机算法的分析,提出了刚性动力系统约束方程的自动建模方法,并在动力系统通用仿真软件......
针对三维曲井内钻柱的接触非线性有限元分析,提出了一种符合接触性质的新的接触模型:在接触点处,钻柱的横向位移应限制在给定的环空......
在计算出等肢L形截面双向偏压柱正截面承载力的x-y,-相关曲线的基础上,用约束方程来逼近这些相关曲线,指出该约束方程形式简单,便......