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四轴挠性平台精度自标定方法
四轴挠性平台精度自标定方法
来源 :中国宇航学会'99导弹航天器发射技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sly4352
【摘 要】
:
该文介绍了四轴平中系统高精度的数字化姿态角输出实现平台系统任意框架角销定的方法。在此基础上,选取了平台粗度自标定方法的各个测试位置,并重新推导了数据处理公式,为平台自
【作 者】
:
陶桓美[1]
周伯昭[2]
【机 构】
:
中国西昌卫星发射中心技术部中国人民解放军国防科技大学
【出 处】
:
中国宇航学会'99导弹航天器发射技术研讨会
【发表日期】
:
1999年10期
【关键词】
:
任意框架角锁定
自标定
陀螺仪
加速度计
四轴挠性平台
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该文介绍了四轴平中系统高精度的数字化姿态角输出实现平台系统任意框架角销定的方法。在此基础上,选取了平台粗度自标定方法的各个测试位置,并重新推导了数据处理公式,为平台自动化测试走向实施阶段做了理论上的准备。
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