立体视觉系统相关论文
传统的工业加工中,以人工方式焊接大型工件存在精度低、可靠性差、耗时较长等问题。龙门架式焊接机器人工作范围大、定位精度高,适......
三维重建是计算机视觉领域的核心内容。基于双目立体视觉的三维重建是最常用的三维重建手段。近年来许多学者提出了由单视点折反射......
给出了一种用于目标的空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法.该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取......
法国的Navya公司的Arma无人驾驶巴士在今年1月已经正式于美国拉斯维加斯进行为期2周、每天8小时的试运营,在测试期间并未出现安全......
排爆机器人在执行可疑爆炸物抓取工作的过程中,人工遥控的方式是提升准确性的一种手段,但增加视觉系统后,可以借由图像处理与模式......
随着我国城市居民出行量的迅速增长和有限的道路空间资源之间矛盾日益突出，优先发展公共交通成为解决交通拥挤的必然选择。因而，对能......
双PTZ摄像机立体视觉系统下的目标定位问题是指通过可变视角和可变焦距的左右摄像机拍摄移动目标的多组图像，并结合相关的图像处理......
立体匹配算法是双目立体视觉研究中的重要研究内容，大多数匹配算法获得匹配图像的稠密立体视差图。稠密立体视差图是进行视觉测量、......
立体匹配是计算机视觉任务中的一个重要分支,其任务是计算双目图像中对应像素的视差。立体匹配算法在机器人、自动驾驶等领域有着......
2016年科技界头等大事是什么？当然是全球瞩目的“人机大战”——人工智能“阿尔法狗”单挑围棋冠军李世石。几场比赛下来，结果出乎大......
作者与编委【编者按】在《电视技术》创刊２０周年之际，编辑部决定开辟“作者与编委”新栏目。从本期起，将陆续介绍本刊作者及编委的代表......
熟悉《星球大战》三部曲的人一定记得在第二部《帝国反击战》中出现的巨大的四足战斗机械。作为科幻世界中帝国军的强力陆战武器,......
近日,荷兰代尔夫特理工大学的一组工程师研制出世界上第一架能够自行驾驶的超轻型微型飞机。这款名为“代尔夫特探险者”的超轻型......
立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉的一个重要分支,经过40多年的发展和研究,已经应用于许多领域.文中对立体视觉系统的各个组成......
三维立体视觉系统已广泛用于三维形体检测等诸多方面，针对该系统物、像非线性关系的确定，提出了基于人工神经网络的新的测量方法，同时......
该文针对３－Ｄ立体视觉系统中，景象匹配问题，在基于Ｌａｍｂｅｒｔａｉｎ表面条件下，给出了怔定不变特征矢量的数字表达式。恒定特征矢量式于图象恢度阵列导向，具......
以摄象机针孔模型为基础,研究了立体视觉系统中摄象机的非畸变模型标定问题,指出了一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法.该方......
根据我国的月球探测计划，“嫦娥工程”第二、三阶段将实现月球探测器的软着陆。在这两个阶段，月球车的研制是一项关键技术。实现月面......
近年来，机器人在家庭环境中的应用已经成为国际上的研究热点之一。其中，机器人的智能视觉系统是一个非常关键且困难的部分。主办机器......
以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代医学领域最重要的进步之一。然而，随着微创外科领域的拓展，常规腔镜技术自身的局限性......
该文主要研究能够与不确定环境和操作对象进行交互的冗余度臂实时运动控制理论.论文提出了一种配置灵活的双目立体视觉系统和相应......
不知道大家是否知道电影《超能查派》？在影片中，一个有缺陷的机器人“查派”在被植入新的智能系统后，在人类的引导下成为一个具有自主......
在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V - Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力.V - Bat无人机装有一套立体视......
瓦伦西亚理工大学和西班牙海洋研究所（IEO）的研究人员研发了一个新的对蓝鳍金枪鱼进行自动计数和称重的系统，以用于这个物种的保护。......
3D技术国外分布状况自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A"视觉运动跟踪系统"的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D......
A geometrical analysis based algorithm is proposed to achieve the stereo matching of a single-lens prism based stereovis......
The linear multi-baseline stereo system introduced by the CMU-RI group has been proven to be a very effective and robust......
鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用。尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的......
研究了基于平面板标定的摄像机标定方法,详细介绍了摄像机成像原理,分析了其内外参数,阐述了平面模板标定方法的基本原理,并用MATL......
A novel cast shadow detection approach was proposed.A stereo vision system was used to capture images instead of traditi......
在虚拟现实技术中 ,立体视觉系统虽然应用较为广泛 ,但观察工具配戴起来不够方便舒适 ,而且容易使眼睛疲劳 ,所以裸眼可视立体技术......
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本文提出了一种基于人工神经网络的多线阵相机系统标定与 3D定位方法 ,并应用于基于多线阵相机构成的视觉空间定位系统 .该视觉定......
如何成功地与机器人协同作业？在汉诺威工业博览会上，全球抓取系统和夹持技术领导者一一雄克公司通过丰富的现场演示，向人们展示了智能......
DVB组织已经通过了3DTV帧兼容平面立体视觉系统（Frame Compatible Piano-Stereoscopic System）的商业指标草案，该指标能兼容目前市面......
DVB计划于7月28日开始3D电视商业标准制定的第二阶段工作。DVB计划在发布符合当前3D广播的3DTV帧兼容平面立体视觉系统（Frame Compa......
This paper proposes a simple geometrical ray based approach to solve the stereo correspondence problem for the single-le......
如今,三维重构技术广泛应用于工业检测、三维测量、虚拟现实等领域。同时双目立体视觉也是计算机视觉的一个重要分支。立体视觉是......
讨论了立体视觉系统的性能以及参数变化的影响。研究表明，观察者能够感到三维效果而又不引起眼睛过度疲劳的空间区域范围以及最小可......
采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物......
为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航，在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下，提出一种基于立体视觉的......
机器人视觉系统中对相机的标定是机器人实现对环境感知的前提和基础,标定结果的正确与否对于机器人感知空间三维信息非常重要。标......
立体视觉系统的性能以及观察者的实际感受都受到参数变化的影响。研究表明 ,观察者能够感到三维效果而又不引起眼睛过度疲劳的空间......
