3D视觉：为工业机器人配备一双“火眼金睛”

来源 :智能机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caohuyue

【摘要】

：

3D技术国外分布状况自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A"视觉运动跟踪系统"的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的专利申请总量为2774项。其中该技术常用类型有:被动3D视觉技术(分为单目3D、双目3D和多目3D,分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统)、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激光3D扫描技术、利用投影机通过结构光编码技术实现3D

【作者】

：

常青

【出处】

：

智能机器人

【发表日期】

：

2018年02期

【关键词】

：

3D视觉工业机器人美国通用汽车公司立体视觉系统 3D扫描技术火眼配备专利申请

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