角点提取相关论文
针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建（VI-SLAM）算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题，提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光......
针对移动机器人激光雷达点云数据滤波过程中存在对噪声敏感和准确性差等问题,提出一种加权的高斯滤波方法.该方法使用高斯滤波与角......
炼钢时的吹炼阶段分为前期、中期和后期,在不同的阶段,炉口的火焰图像会受钢水含碳量、杂质等影响,呈现不同的颜色、纹理、形状等......
当今社会机器人变得越来越智能,相比人类具备更高的生产效率。因此,越来越多的行业开始启用机器人代替人工进行作业,所以机器人的......
学位
工业产品外观的瑕疵会直接造成产品商业价值的贬值。一般的视觉检测方法是利用环形光、同轴光等光源,结合单目视觉进行缺陷检测,但......
角点是图像轮廓的重要局部特征，为了准确而快速地提取角点，提出了基于轮廓曲率计算的角点提取算法.该算法首先在多尺度空间里对轮廓......
本文研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测......
本文在北京市自然科学基金项目“基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计(4082032)”的支持下,以中国科学院自动化研究所的智能......
显微细胞图像识别是图像理解和处理的一个重要应用领域。在对显微细胞进行研究时,由于显微镜景深和视野的限制,在保证分辨率的前提......
基于内容的医学图像检索技术的问世是为了解决如何有效地从海量的医学图像中检索出与待诊断病例图像内容吻合的图像来辅助医生进行......
本文论述了用数字图像技术及数理统计知识对编织复合材料预制件表面图像进行编织均匀性检测的方法；详细阐述了检测系统的硬件结构、......
同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题，在诸如三维重建、对象识别和分类以及相机自校正等应用中，图像的匹配都是一个......
道路交通行业的蓬勃发展促进了智能交通技术的不断研究，而目标轨迹提取技术研究是智能交通技术中的重要组成部分之一。车辆目标的运......
图像匹配在近几十年来一直是人们研究的热点和难点，它是在变换空间中寻找一种或多种变换，使来自不同时间、不同传感器或者不同视角的......
环形锻件是一种涉及材料多、量大面广的重工业零件。由于环形锻件常处于工作时间长、高温、高压、高转速、高低频振动综合作用的恶......
摘 要：目标识别主要通过目标的颜色、形状、轮廓等特征来获取目标信息，与已知目标进行对比的过程。基于角点特征提取对目标识别非常......
为了提高太赫兹安检系统对人体图像边缘物体识别的准确率,提出了一种基于ShiTomasi算子的角点特征识别算法。首先对原始图像进行预......
随着中国民航运输业的高速发展,航空维修技术在航空领域的作用也变得更重要。叶片作为航空发动机中的关键零件之一,由于其工作环境......
下颌骨是人体口腔的重要组成部位,下颌骨运动对于我们行使咀嚼、吞咽及语言等功能具有十分重要的意义。对于下颌骨运动轨迹的研究......
针对传统单点测量技术在监测范围及效率方面存在的问题,该文研究了一种基于特征线的高压线塔变形监测方法。因为高压线塔的塔腿对......
利用Harris角点检测算法对图像进行角点提取时存在伪角点和角点漏检等现象,检测结果并不理想.本文基于Harris算子提出以分数阶来代......
基于Forsmer算子的基本原理,提出了一种角点提取的新算法.为了优化Forsmer算子计算复杂度,对Forsmer算子兴趣值的计算做了一点改进......
会议
本文提出了一种新的基于图像边缘特征和USAN区域的角点检测方法。首先用二维Gabor小波提取图象的边缘特征。然后再利用基于同值分......
提出了一种有效的角点提取的方法.在该方法中,角点将被定义为二条(或二条以上)直线的交点,并利用Hough变换来检测直线.若存在二条(......
本文通过对Freeman链码的简单修改和加工,推导出了常见房屋形状的链码。在充分利用房屋影像特征的基础上,文章详细描述了角点提取......
本文提出了一种在复杂场景中实时检测、识别多个目标物体的方法。利用由矩阵码(matrixcode)构成的2D矩阵来识别复杂场景中多个目标......
双目立体视觉测距技术是计算机视觉中研究的重点和热点。它的基本原理是用两台位置相对固定的相机，从不同的角度同时获取同一场景的......
近年来，中国的交通运输业发展迅速，全国公路建设里程不断增加。交通运输业的飞速发展不仅带来了经济的增长，也带来了诸如道路交通事故......
随着3D技术的日益发展，三维重建技术在计算机视觉中显得越来越重要，三维重建是指由两幅或多幅二维图像恢复出被拍摄物体的深度信息的......
近年来随着国内外航空工业的迅猛发展，航空发动机维修技术的影响力也逐步提高。事实上作为航空发动机维修关键技术之一的缺损叶片焊......
随着硬件技术的快速发展,动态图像的分析和理解成为研究的热点.航拍系统可以实现对地面目标的动态图像实时采集.它不仅可以为地面......
刀具检测系统的主要用途是在刀具设计、制造和重磨过程中对其几何参数进行测量，以保证刀具的生产质量；同时，在刀具用于生产过程中对刀......
随着铁路系统大提速，机车运行的安全程度受到越来越多的关注。在通过式机车检测中，车顶异物与磁瓶损坏作为机车检测的重要一个环节，已......
电子稳像作为稳像的一种经济并有效的手段,近几十年得到了较高的重视。本论文对帧间电子稳像的算法进行了比较详细的研究,并对解决......
在生活中，有许多有价值的碎片需要我们去拼接复原，如果仅仅依靠人工完成，工作量巨大，而采用碎片图像拼接技术可以大大减少复原所需要的......
图像特征提取和匹配技术广泛应用于目标追踪、图像检索、三维重建等领域。在众多的图像特征中,角点的位置比较明确,没有歧义,并且......
图像匹配一般用于匹配不同时间、不同传感器或者从不同视角采集的两幅或多幅图像，它是图像理解和机器视觉的基础。图像匹配算法的研......
基于线扫描的物体表面重构，由于采用激光非接触测量方式，引起了人们的广泛兴趣并已经应用在许多领域。然而由于诸多因素的限制，国内对......
实现一种基于OpenCV的集装箱加强板焊接点的定位技术。首先对加强板的图像进行预处理,然后从处理后的二值图像中寻找轮廓,再利用Do......
斑马线是城市管理与建设的重要基础设施,斑马线的自动识别与提取在城市基础地理信息更新中具有重要意义。针对人工测定斑马线角点......
角点是一种特殊的边缘点,是数字图像中重要的几何特征。利用边缘点连续的特性,提出了一种基于SUSAN算法的种子点生长边缘检测算法......
本文在对扫描数字化的现有算法进行分析的基础上，提出了一种基于最短距离的细化算法，并利用此算法进行多边形的中线提取和角点提取。......
三维标定是多Kinect三维重构中的一项重要研究内容。根据多Kinect三维重构的特点,提出了一个简单而有效的多Kinect的标定方法,替代......
