微型飞行器相关论文
自微型飞行器概念的提出到现在,研究方向从微型直翼和微型旋翼的研究逐渐转向微型扑翼的研究。昆虫作为扑翼种类最多的群体,其自身......
非线性飞行力学和非定常气动特性给微型飞行器的自主导航增加了复杂性.针对扩展卡尔曼滤波器在微型飞行器组合导航算法中计算雅可......
微型扑翼仿鸟飞行器的初步实现，也反映了微型飞行器(MAV)促进各种新型式航空器发展的积极性。目前，单纯模仿鸟与昆虫扑动飞行的微型......
利用微细加工技术,设计制作了一种直径仅φ14mm的微型旋翼.该旋翼由直径φ2mm的电磁型微电机驱动,最高转速达21 000r/min.文中还对......
由于在低雷诺数条件下优异的气动性能,扑动翼长久以来受到大量关注.本研究基于开源的CFD程序OpenFOAM,使用基于径向基函数插值的动......
微型飞行器(MAV)是无人机发展的一个新方向，它不同于传统概念上的飞机，它是MEMS(微机电系统)集成技术的产物。因此，飞行控制系统的软......
微机电系统(MEMS)融微电子技术与微机械技术于一体,为无人武器系统的微小型研制提供了可能.为了达到缩小体积的同时还要满足相应的......
微型飞行器与地面的通信中,不仅要传回实时的视频图像,而且要传输微型飞行器本身的下行遥测数据.为了避免用两个独立信道传输压缩......
以新一代单指令微控制器ADμC842为核心实现IC总线,多片微控制器分别实现IC主机和IC设备,并实现主机与设备之间的数据通讯.该接口......
本文介绍了基于FPGA的微型飞行器数字中频调制解调系统的实现方法，并设计了一种能够同时锁定频偏误差和时偏误差的方案。针对调制系......
由于固定翼微型飞行器使用小展弦比飞翼气动布局具有翼载低的特性，在大迎角下易受到不稳定气流的影响，在翼身的背风面产生非对称的流......
由于微小型飞行器体积小、重量轻,设计参数与飞行状态以及外界环境的微小变化对其飞行性能影响很大,其设计必须考虑这些不确定性因......
蜻蜓具有卓越的飞行能力，其气动性能显著优于同尺度的人造飞行器。通过实验观察，本文注意到蜻蜓翅膀具有复杂而独特的褶皱状形貌，这与......
提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉......
使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C19......
本文主要利用风洞常规测力和流态显示试验技术研究微型飞行器在低雷诺数下的气动力特性,并对试验结果进行了分析和讨论.同时也研究......
本文以寻求能够有效指导仿昆飞行器研制的昆虫飞行升力机制为目的,论述了"楔形效应"的研究结果,提出了用"楔形效应"解释生物飞行原......
本文简要介绍了微型飞行器的如何从无人机微小型化发展而提出的概念，阐述了微型飞行器有别于常规无人机的内在含义。文章根据国外的......
微型飞行器种类多种多样,且发展迅速.本文简述了微型飞行器的种类以及各自的特点和问题,并提出了微型飞行器以后可能的发展方向.......
飞行器智能结构是传感、驱动和控制元件与基体结构的集成系统,它具有承载、检测、判断与动作等功能,可显著提升飞行器的性能.本文......
这篇论文论述试图认识到能模仿展开 Allomyrina dichotoma 的运动的翅膀的一个人工的后部的翅膀的试验性的研究，在甲虫类之昆虫顺序......
未来,当你站在窗前欣赏窗外风景时,一只小蜜蜂可能会在你周围拍动翅膀发出“嗡嗡”的响声。你要当心了,因为它有可能是只“间谍蜜......
蜻蜓被认为是飞行行为简单且机动高效的昆虫之一,因此成为众多微型飞行器(Micro Air Vehicle,MAV)的仿生设计原型。蜻蜓优异的飞行......
微型飞行器与地面的通信中,不仅要向地面传回实时的视频数据,而且要向地面传输微型飞行器本身的下行遥测数据。为了避免用两个独立......
微型飞行器(Micro Aerial Vehicle,以下简称MAV)潜在的应用前景,使其在较短的时间内就吸引了许多研究者的注意,并很快成为当今国际......
微型飞行器潜在的应用前景和使用价值,使其在较短的时间内就吸引了许多研究者的注意,并很快成为当今国际上一个新的研究热点。微型......
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自......
本课题属于国防基础预研课题——微型飞行器关键技术研究，属于针对微型飞行器飞控系统实现方案的研讨性论文，在理论上进行了积极的探......
本课题来源于十五国防预研项目——微型飞行器关键技术研究，具有极强的工程应用背景。旨在探讨微型飞行器的控制系统的一般性规律及......
该课题不可能将所有问题都包含其中,而只能就其中的部分问题开展一些探索性能研究工作.目的是充分发挥作者所在单位在微米纳米加工......
随着社会与科技的发展,社会竞争的日益加剧,世界各国都在不断加大对武器研究的力度,其中微型飞行器是最受世界各国重视的侦察武器......
微小型飞行器(Micro Air Vehicle:MAV)是一种尺寸上接近鸟类或昆虫飞行的新型飞行器,小巧的体积带来绝佳的隐蔽性和廉价性特点,但......
在三维重建和机器人导航等计算机视觉领域,通常需要尽可能多的获取场景信息。普通相机的视场有限,而单个全方位相机获取的图像又难......
微型飞行器作为软杀伤性武器，在现代战场中有着广泛的应用。微型飞行器控制软件的可靠性，对整个微型飞行器系统的可靠运行起着极其重......
改变昆虫翅膀的褶皱结构可以优化翼型的气动性能,有利于微型飞行器的气动设计。以蜻蜓翼作为参考,采用计算流体力学(CFD)的方法计......
大气中间层的空气非常稀薄,因此军用机和普通客机通常都只能在平流层中飞行。最近,科学家用光照射一种6毫米宽的聚酯薄膜圆盘(其下......
每到春暖花开时,成群结队的蜜蜂飞舞在花丛间,不辞劳苦地采花酿蜜,始终是人类学习的榜样。其实,蜜蜂可供学习的不仅仅是勤劳,它还......
假如我们暂不把苍蝇当作令人厌恶的昆虫,而将它视为一架微型飞行器时,则会发出惊喜的赞叹。它以如此小的半径盘旋,能突然中断风驰......
今天,战场上的侦察机器人称得上无处不在,神出鬼没。它们能在天上飞,地上跑,也能在水里游。而且机器人的外形也是无奇不有,五花八......
一架手掌大小的无人机,能像鸟一样地飞行,具有昆虫的智商,可提供10千米远目标的实时图像,这就是正在加紧研制中的微型无人机(M AV)......
设想一下，到21163年以后，我们的飞机会变成什么样呢？会不会像科幻小说中那样变得奇形怪状，亦或是拥有特殊的功能呢？好在，未来飞机现在已......
公元4055年的一天一大早,妈妈就来叫丁豆豆:“快点起床,懒虫!今天是最后一天,我们再不去,就没有机会了,那展出的东西要被运回M星球......
