自主水下机器人相关论文
提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的自主水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）全局路径规划方法。首先对于建模问题，在环境模......
海洋面积宽广,资源丰富,然而其开发利用率却比较低。因此,对海洋环境进行勘测、对海洋资源开发是时代发展的需要。自主水下机器人A......
针对自主水下机器人（AUV）北极冰下远距离航行存在较大定位偏差的情况，本文提出利用单波束协同地形匹配导航方法改善定位性能。针对粒......
为将视觉惯性里程计(VIO)有效地应用到水下场景中,提出一种适用于自主水下机器人(AUV)执行近距离作业任务时的水下VIO.针对水下环......
随着人类对海洋影响加剧以及工业农业产生的污染大幅度增加,我国沿海海域的环境遭受大的破坏,出现了如赤潮、绿潮这一类污染水源、......
随着海洋工程事业的大力发展,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）越来越引起人们的重视。在海底地形测绘、资源勘探......
针对现有的多水下机器人编队的水动力性能分析仅限无桨模型、定常航行的现象,无法解决真实编队螺旋桨滑流对水下机器人运动影响问......
针对AUV（自主水下机器人）在复杂条件海域做全局路径规划时面临的环境信息缺少,环境建模困难和常规算法复杂、求解能力弱等问题,提出......
自20世纪90年代以来,深海自主水下机器人技术得到了长足的发展,在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用......
本文基于对角回归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Networks,DRNN)和自适应S面控制器与虚拟目标法,研究了欠驱动自主水下机器......
定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)领域的重要问题，也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术......
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航......
针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的......
自主水下机器人在海洋环境的探测中具有广阔的应用前景。有一个合适的控制系统对AUV是非常重要的。以此为研究背景,本文研究了通过......
无论是军事还是工程上应用的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle ,AUV),导航技术都是必不可少的。高精度的导航和定位......
随着科技的发展，自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)技术越来越成熟，智能水平和作业能力不断提高，使得其应用范围越来......
随着近几十年的发展，自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的技术日趋成熟并逐渐获得广泛应用，已经在科学考察、海洋资......
自主水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)作为一个费用低、可以替代人或可以遥控的系统已经得到了广泛的应用,如在海洋开......
非光滑控制的分析与综合是非线性控制领域内一个重要研究方向，对其进一步的深入研究有助于发展和完善非线性控制理论.由于非光滑控......
自主水下机器人(AUV)具有体积小、重量轻、造价低、自主性强等优点，在海洋勘探、目标搜索及海下救援等方面已经得到了广泛的应用。A......
自主水下机器人作为研究极区海洋环境、水文特征、地球气候,勘探极区海洋自然资源,极区海底作业的重要高技术工具之一,越来越受到......
在海洋观测、海底资源开发以及水下勘察等水下作业中,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)已经成为不可或缺的装备......
针对水下弱通信环境下的多水下机器人编队问题,研究通过传感器获取与其他AUV的相对位姿信息,采用领航-跟随法建立数学模型,利用Lya......
以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法.根据自研AUV平台的运......
自主水下机器人(AUV)是水下机器人(UUV)中最重要的分支,因为其可以在水下自主运动完成任务,所以它又是水下机器人中最热门的研究方......
随着人口的不断增多,资源开采也日益增多,石油、天然气的海底管道铺设也在增加,因此,海洋环境保护受到重视,为了避免随之而来海洋......
近年来,强化学习方法得到了广泛的关注,并已在控制领域取得了一定成果.自主水下机器人(AUV)能完成复杂多样的水下任务,是海洋探索......
水下环境探测与目标特征提取是自主水下机器人(AUV)领域中的核心问题,也是机器人学中人工智能应用研究的重要方面。AUV要实现自主......
随着海洋探测与开发的不断深入,具有自主导航能力的水下航行器的需求越来越大。在复杂的水下环境中,声纳传感器是自主水下机器人(A......
随着人类对自然资源的日益开发，各种各样的水下设备被人类研发并应用到对海洋的探索当中，其中自主水下机器人(AUV)的研发和应用最为......
在无人自治水下机器人的家族中，AUV因其可控性好、机动灵活的特点，在水文观测、地形地貌探测、热液羽流追踪等复杂海洋环境下的作业......
由于其潜在的巨大经济价值和科学研究价值,海底热液喷口调查研究已经成为近年来国际上深海调查研究工作的一个重点和热点。鉴于自......
近年来,自主水下机器人(AUV)技术迅速发展,在海洋资源调查、海洋科学考察和海洋地质勘探等领域得到广泛的应用。随着人类对海洋开......
本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景，针对自主水下机器人(以下简称AUV)，深入开展了全局路径决策方法研究和......
本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景,针对多个水下自主机器人(AUVs)执行水下区域搜索和围捕入侵目标的任......
海洋资源是我国实施可持续发展战略的重要物质基础。勘察海底地质结构,进行地质学研究,或者对海底资源进行勘探和利用,都必须对海......
21世纪世界各国对海洋的开发日益激烈,我国是海洋大国,探索海洋资源已经成为我国发展的必然趋势.自主水下机器人(autonomous under......
文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行......
提出用自主水下机器人(autonomous underwateer vehicle,AUV)基于仿生行为追踪深海热液羽流,进而快速、精确定位海底热液喷口;并针......
水下围捕活动是多自主水下机器人研究的重点和难点。由于水下光照不足和水流波动影响,导致周遭环境变化不定,环境地图识别困难。为......
