地面分割相关论文
针对传统激光雷达地面分割算法在复杂坡度路面存在实时性差和阈值依赖等问题，提出一种基于粗-细两阶段处理的地面分割算法。首先将......
针对现有地面分割方法在复杂场景存在鲁棒性差和现有传统方法依赖阈值的问题，提出了一种合并式地面分割算法。首先根据车辆行驶实际......
随着智能交通系统的发展,智能车辆受到了广泛关注。智能车辆对提高公民出行效率,减少交通事故,加快汽车产业发展等具有重要意义。......
针对三维激光点云障碍物检测存在地面分割效果差及聚类距离阈值局限性问题，提出一种基于多区域分割的障碍物检测方法。该方法主要利......
针对激光雷达在检测道路障碍物的过程中，由点云数据密度不均而导致障碍物检测准确率低和实时性差的问题，提出一种优化的密度噪声空间......
为了解决激光雷达障碍物检测中点云密度不均和分割不彻底导致的误检、漏检和实时性差等问题,提出了一种改进的DBSCAN (Density-Bas......
随着城市轨道交通的快速发展,自动驾驶技术应用于轨道交通的研究也逐渐增多。一方面,单一传感器由于其覆盖面单一、鲁棒性差等缺点......
三维激光扫描得到的点云数据是真实世界中的场景在计算机中的三维数据集合,包含了大量的语义信息。场景的三维点云语义分割研究受......
为减少路沿检测过程中存在的误检和漏检,以三维激光雷达为传感器,提出了一种新的路沿检测与跟踪方法.首先,对点云进行预处理,采用......
自动驾驶因其对社会和交通的创新影响越来越受到社会的关注。凭借广泛的探测范围、准确的测量数据,激光雷达在当前自动驾驶领域被......
针对城市环境激光雷达点云地面分割过程中坡度路面、障碍物和地面交界处存在欠分割与过分割的问题,提出一种应用于不同城市场景的......
针对自动驾驶汽车感知模块中三维激光点云前后背景分割过程存在的误分割问题,提出了一种基于路面波动幅度的自适应阈值地面分割方......
随着人工智能的兴起,机器人技术不断的发展,无人驾驶技术已经成为全球研究热点。无人驾驶技术主要利用摄像机、激光雷达、定位惯导......
针对激光雷达不同类型点云在不同场景下存在地面点云过分割和欠分割的问题,本文提出一种能够适用于不同类型点云的地面分割算法,该......
激光雷达凭借着感知信息丰富、探测距离远、不易受环境干扰等特点在自动驾驶感知领域中有着广泛的应用。近年来,随着智能车使用场......
目的激光雷达在自动驾驶中具有重要意义,但其价格昂贵,且产生的激光线束数量仍然较少,造成采集的点云密度较稀疏。为了更好地感知......
针对现有地面分割方法在复杂场景下存在地面分割不准确、计算量大等问题,提出了一种基于先验信息采样一致性拟合和小型障碍物剔除......
榆林属寒冷地区因早晚温差大，多数地面因收缩不均匀造成地面裂缝，影响使用功能及观感。结合西安榆林商会大厦约18000m2的地下室地面......
为解决智能车辆环境感知模块在地面分割过程中存在的分割不足和过度分割问题,提出了一种基于三维不规则点云的地面分割算法。首先,......
因地面含有丰富信息,常用来为室内移动机器人提供地图创建与导航的环境信息。考虑到光线反射对地面造成的干扰较强,在相似颜色环境......
车辆行驶的平顺性与车辆悬架的性能有很大的关系,目前的车辆悬架只能被动的缓冲路面传递给车身的作用力保持车辆平稳。如果能够通......
为解决智能车辆环境感知模块在地面分割过程中存在的分割精度低且耗时长的问题,提出一种应用于城市复杂环境点云的地面分割方法。......
针对从三维激光雷达点云中准确实时地分割地面的问题,提出一种基于扫描线段特征的地面分割算法。算法首先对三维点云进行去噪和位......
物体检测与跟踪是移动机器人领域中的核心问题之一。作为物体检测与跟踪的重要组成部分,动态车辆检测与跟踪对自主车环境感知能力......
为了解决机械臂避障中场景感知的应用问题,对使用非深度学习方法的三维激光点云数据的分割、滤波和聚类等操作进行研究,提出一种基......
针对城市三维环境下LiDAR点云数据密度大、离群噪点多、分布散乱不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模三......
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野外作战环境复杂多变,如何在地形崎岖、障碍未知的环境中提高车辆可穿越地面区域分割的精度是无人作战平台环境感知研究中首先需......
自主车是一种能够在城市环境和野外环境中连续自主驾驶的移动机器人,其在国防军事和民用交通都有重大的研究价值和广阔的应用前景......
