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海军装备、海洋开发和水下工程迫切需要智能水下遥控作业系统.因此,该文围绕智能水下遥控作业系统,就其计算机数字伺服控制、双向......
遥操作机器人由于可以代替人在极限环境下进行作业而受到越来越多的重视和研究,通用型主手对于提高遥操作机器人的操作性能和工作......
阐述了遥操作空间机器人系统的原理和结构,该系统具有两种基于工作方式:主从遥操作和自主遥操作,在主从方式下,根据时延大小的不同,有双......
给出了一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上,讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构,推导了相应的......
给出一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上,讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构,稚导了相应的网......
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