李雅普诺夫方法相关论文
本文分两个部分，第一部分研究两类微分差分系统的稳定性开关，第二部分讨论中立型泛函微分方程正周期解的存在性。 稳定性开关是泛......
近几年,由于无线应用的快速发展,无线频谱的需求日益增加。目前,大多数频谱已经被分配给各种各样的应用。但实际上,仍有很大一部分......
针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题,设计了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法.首......
针对目标态为纯态的情况,本文对有限维随机开放量子系统,提出一种同时适用于本征态和叠加态的开关控制,它是由常量控制和基于李雅......
本文利用离散时间动力系统一致稳定和一致渐近稳定的用K函数表示的等价定理,以及用KL函数刻画的一致渐近稳定判定定理及其逆定理讨......
激光加工作为一种先进的制造加工技术，广泛应用于航空、航天、汽车及电子制造等领域，发展激光加工技术，对提升中国工业领域的核心竞争......
作为一类特殊的混杂系统，Markov跳变系统因其简单的数学描述形式和对实际系统强大的建模能力得到了学术界和工业界的青睐，它在电力系......
为了高效求解非线性规划问题,对一种基于控制思想的新颖方法——李雅普诺夫方法——进行了研究.该方法将约束非线性规划问题转化为......
该论文以交流电机调系统的抗干扰控制为主线,按照先理论后应用的原则组织全文结构及各章内容.论文主要工作如下.1.对可反馈线性化......
纠缠态在量子信息处理过程中扮演着最基础的角色，确定性的制备要求的纠缠态是量子控制需要解决的重要问题之一。近年来，量子反馈控制......
随着控制理论的发展，我们所面对的系统日益复杂。混合动态系统就是复杂系统中的一大类，而混合动态系统的众多模型中，以切换系统为最具......
当前,随着科学的发展和技术的进步,汽车已成为人们生活中必不可少的现代交通工具,方便了人们的生活。但是不容忽视的一个问题是汽......
为了解决船舶起重机在外部海浪干扰下负载摆动幅度大、小车定位精度不高、抗干扰能力差的问题,通过非线性能量耦合方法,应用欧拉-......
近年来,量子信息技术的发展十分迅速。在进行量子信息处理的过程中,环境引起的耗散或消相干效应会使所考虑的量子系统成为开放系统......
欠驱动TORA(Translation oscillators with rotating actuator)系统是具有强耦合的非线性系统,控制力仅为电机的驱动力,而被控自由......
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向,自提出之后,引起了控制界许多研究者的浓厚兴......
针对一类船舶航向离散非线性严格反馈控制系统,提出了一种直接自适应神经网络控制算法.基于李雅普诺夫方法,对该具有严格反馈形式......
通过引入动态图及动态邻接矩阵相关理论,对具有动态互联信息结构约束的复杂系统进行描述和建模,并引入Lotka-Volterra方程作为该系......
分解——集结方法是研究大系统稳定性的基本方法。本文采用大系统结构分层技术和李雅普诺夫稳定性理论给出判定大系统稳定性的新方......
§4 李雅普诺夫方法 RM系统的动能为 T=1/2q~TD(q)q (4.1)记广义冲量为p p=(T/q)~T=D(q)q (4.2) 式(4.1)、(4.2)中的q为RM系统的......
该文重新讨论了采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计变结构控制器的问题，通过分析和数值仿真表明，总结在专著〔２〕中的相应一些方法，在实际设计中或者是无法实......
针对一类未知的非线性系统，提出一种具有稳定性监控的实时自学习ＦＮＮ控制器．ＦＮＮ控制器采用遗传算法使自学习获得最优的性能指标；实时学习过程......
首先介绍了最优控制系统综合的李雅普诺夫方法和一种简单实用的非线性系统大范围线性化方法，然后将之成功地应用于同步发电机快速汽......
研究了具有分布时滞的离散系统的全局渐进鲁棒稳定性。依据李雅普诺夫方法,和线性矩阵不等式的方法,得到了参数不确定时滞相关的全......
利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制。首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来......
针对滑模极值搜索算法与控制器采取单独设计会导致系统难以发挥最佳性能的问题,提出在传统滑模极值搜索控制系统中将滑模极值搜索......
随着科技的迅猛发展,网络控制系统(networked control system, NCS)随之产生。网络控制系统是一种以通信网络为传输介质,实现传感......
神经科学是当前世界的热点学科之一.不仅仅限于传统神经生物学的研究，神经科学通过人工仿生神经网络展现出了强大的信息处理能力，并......
基于特征建模理论,针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象,设计一种新的自适应跟踪控制方法.通过参数整合,将系统特征压缩到一个......
不动点原理很难运用于BAM神经网络的稳定性分析,据了解,没有文章涉及用不动点方法解决BAM神经网络的稳定性判别问题.构造了一个乘......
针对微振动陀螺仪存在的制造误差以及本身参数易受环境影响,从而导致输入角速率难以测量的问题,提出了一种新颖的自适应方法来获取......
数字液压缸存在各种类型的扰动,包括参数不确定和不确定非线性,这些因素会限制数字液压缸高精度位置控制.针对数字液压缸高精度位......
一、主要技术内容rn该检诊仪的灵魂是所建立的数学模型和应用软件.其基本原理是:按现代控制论的李雅普诺夫方法建立状态空间模型,......
基于复李雅普诺夫方程和矩阵的无穷范数，提出了二维Hurwitz 多项式新的充分条件 .在此条件下，导出二维多项式Hurwitz 稳定性的频域检......
该文研究子系统间具有强耦合的线性离散大系统的稳定性.提出一种适合于该类大系统稳定性分析的部分分解法.该方法可将高阶线性离散......
针对速度传感器安装不方便、成本高,磁链观测对电阻依赖性强的问题,提出一种基于模型参考自适应策略的速度、电阻自适应转子磁链观......
针对欠驱动桥式吊车系统，提出了一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法．具体而言，首先通过对系统特性进行分段分析构造出......
空间相对悬停轨道在空间操作中具有重要的作用。提出了一种相对圆轨道目标星任意位置的悬停闭环控制方法,并基于李雅普诺夫方法设......
In this paper,a method with an eye-in-hand configuration is developed to hit targets during visual tracking for the TLS(......
本文应用输入一输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法，研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题，并将其应用于带噪声干扰的......
